[011]

Дифференциальные уравнения плоского движения твердого тела

         

 

IzC - момент инерции тела относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно направляющей плоскости.

MzC(Fke) - момент внешних сил относительно оси, проходящей через центр масс перпендикулярно направляющей плоскости.