[027]

 

.

При плоском движении тела кинетическая энергия складывается из кинетической энергии поступательного движения тела  со скоростью центра масс и кинетической энергии  вращательного движения вокруг оси, проходящей через центр масс.  Это частный случай более общей теоремы Кенига, которая для твердого тела может быть сформулирована следующим образом:

Теорема. Кинетическая энергия твердого тела при свободном движении равна сумме кинетической энергии его  поступательного движения со скоростью центра масс и кинетической энергии сферического движения вокруг центра масс.