НА  ГЛАВНУЮ В УЧЕБНЫЙ КОМПЛЕКС  В БАЗУ ЗНАНИЙ  ВСЕ УРОКИ  

 

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ

(ГЛОССАРИЙ)

(Тульский государственный университет)

О пользовании словарём


A  Б  В  Г Д  Е  Ё  Ж  З  И  К  Л  М  Н  О  П  Р  С  Т  У  Ф  Х  Ц  Ч  Ш  Щ  Э  Ю  Я

 

А

АВТОКОЛЕБАНИЯ

Незатухающие колебания, происходящие в неконсервативной механической системе, которые возникают и поддерживаются от источника энергии неколебательной природы, причём этот источник включён в систему. Поступление энергии регулируется движением системы.
Наиболее известным примером системы, совершающей автоколебания, являются часы, в которых источником энергии служит поднятый груз или закрученная пружина.
Автоколебания описываются нелинейными дифференциальными уравнениями.

АКСЕЛЕРОМЕТР

Прибор для измерения ускорений (перегрузок), возникающих на самолётах, космических летательных аппаратах, ракетах и других движущихся объектах, а также при испытаниях машин, двигателей и т. д.

АКСИОМА

Исходное положение какой-либо теории, лежащее в основе доказательств других положений этой теории, в пределах которой оно принимается без доказательства.

АКСИОМА параллелограмма сил

Положение механики, устанавливающее правило нахождения равнодействующей двух сил, приложенных в одной точке твёрдого тела или к материальной точке, как силы, которая по численной величине и направлению определяется диагональю параллелограмма, построенного на данных силах как на сторонах.

АКСИОМА о двух силах

Аксиома статики, устанавливающая условия, при выполнении которых система двух сил, действующих на абсолютно твёрдое тело, будет уравновешенной: силы должны быть равными по модулю и действовать по одной прямой в противоположные стороны.

АКСИОМА о равенстве действия и противодействия

То же, что третий ЗАКОН Ньютона.

АКСИОМА отвердевания

То же, что ПРИНЦИП отвердевания.

АКСИОМА связей

То же, что ПРИНЦИП освобождаемости от связей.

АКСИОМА эквивалентного перехода

Положение статики, устанавливающее простейшие действия с силами, приложенными к абсолютно твёрдому телу, при которых состояние тела не изменяется: к телу можно прикладывать (или отбрасывать) силы только в том случае, если они образуют уравновешенную систему.

АКСИОМЫ

АКСИОМЫ статики

Положения статики, проверенные многолетней практикой и принимаемые без доказательства, устанавливающие простейшие законы, которым подчиняются силы, действующие на одно и то же тело, или силы, приложенные к взаимодействующим телам.


См.
АКСИОМА параллелограмма сил,
АКСИОМА о двух силах,
АКСИОМА о равенстве действия и противодействия,
АКСИОМА отвердевания,
АКСИОМА связей,
АКСИОМА эквивалентного перехода.

АКСОИД

неподвижный АКСОИД.

Коническая поверхность, описываемая мгновенной осью вращения тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, в неподвижном пространстве.

подвижный АКСОИД.

Коническая поверхность, описываемая мгновенной осью вращения тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, в подвижном пространстве, неизменно связанном с телом.

АМПЛИТУДА

АМПЛИТУДА колебаний

Наибольшее значение А, которого достигает какая-либо величина x, совершающая гармонические колебания, т. е. изменяющаяся во времени по закону x=Asin(kt + a), где k, a - постоянные величины.

АМПЛИТУДА затухающих колебаний

Понятие амплитуды, условно применённое к негармоническим колебаниям. Например, если при затухании колебаний
x = A0 exp(-nt)sin(kt+a), где n - коэффициент затухания, то переменную величину A0 exp(-nt) называют амплитудой затухающих колебаний.

АНАЛИЗ

гармонический АНАЛИЗ.

Представление сложного негармонического колебания в виде суммы гармонических колебаний.

АНАЛИЗ размерностей

Метод установления связи между физическими величинами, существенными для данного явления, основанный на рассмотрении размерностей этих величин.

АНИЗОТРОПИЯ

Зависимость физических свойств среды (тела, пространства или поля) от направления.

АФЕЛИЙ

В небесной механике - точка на эллиптической орбите планеты, находящаяся на наибольшем расстоянии от притягивающего центра (Солнца).

Заголовок


Б

БАЛАНСИРОВКА

Уравновешивание механизмов. Применяют главным образом для устранения вредного влияния динамических нагрузок, действующих на опоры быстровращающихся деталей машин в результате их неуравновешенности.

БАЛКА

Конструктивный элемент, обычно в виде бруса, работающего на изгиб. Балки широко используются в строительстве и машиностроении.

БИЕНИЯ

В теории колебаний - периодические изменения амплитуды результирующих негармонических колебаний, возникающих при наложении двух гармонических колебаний с близкими частотами.

БИНОРМАЛЬ

Одна из трёх естественных осей в данной точке кривой - нормаль, перпендикулярная к соприкасающейся плоскости.

БЛОК

Деталь грузоподъёмных машин в форме колеса с жёлобом по окружности для цепи, каната, троса и т. п. Ось вращения блока закрепляется на опоре (неподвижный блок) или перемещается в пространстве (подвижный блок).

БРАХИСТОХРОНА

Кривая, соединяющая две данные точки потенциального силового поля, двигаясь вдоль которой, материальная точка придёт из первой точки во вторую за кратчайшее время.

Заголовок


В

ВАРИАЦИЯ

синхронная ВАРИАЦИЯ функции

Линейная часть приращения функции при вариации состояния системы (время фиксировано).

ВАРИАЦИЯ состояния механической системы

Перемещение системы в соседнее бесконечно близкое и кинематически возможное (допускаемое наложенными связями) в тот же момент времени состояние.

ВАТТ

Единицы мощности в СИ. Обозначение - Вт.
1 Вт. равен мощности, при которой за время 1 с совершается работа в 1 дж.

ВЕКТОР

Физическая величина, характеризующаяся численным значением и направлением в пространстве. Вектор определяется своими проекциями на оси координат, преобразующимися при переходе от одной системы координат к другой так же, как преобразуются проекции направленного отрезка. Примеры векторных величин: сила, скорость, ускорение и т. п.

аксиальный (осевой) ВЕКТОР

Вектор, проекции которого при изменении направления координатных осей на прямо противоположные не изменяют своего знака.
Примером аксиальных векторов могут служить угловая скорость, момент силы относительно центра.

главный ВЕКТОР системы сил

Векторная сумма всех сил, входящих в систему.

ВЕКТОР напряжения в точке А по данной площадке

Мера напряжённого состояния в точке А по данной площадке - предел отношения внутренней силы DF, приложенной к площадке, к её площади DS при стягивании последней в точку А.
См. также
касательное НАПРЯЖЕНИЕ,
нормальное НАПРЯЖЕНИЕ.

неподвижный ВЕКТОР

Вектор, связанный с определённой точкой пространства. Неподвижный вектор определяется шестью числами: тремя своими проекциями и тремя координатами точки приложения.
Примером неподвижного вектора могут служить скорость и ускорение движущейся точки.

полярный ВЕКТОР

Вектор, проекции которого при изменении направления координатных осей на прямо противоположные изменяют свой знак.
Примером полярных векторов могут служить сила, скорость.

свободный (несвязанный) ВЕКТОР

Вектор, который может быть приложен в любой точке пространства. Свободный вектор определяется тремя числами - своими проекциями.
Примером свободного вектора может служить момент пары сил, приложенной к абсолютно твёрдому телу.

скользящий (связанный с прямой) ВЕКТОР

Вектор, который может быть приложен в любой точке его линии действия. Аналитически скользящий вектор определяется пятью числами, например, тремя проекциями вектора и координатами x и y точки пересечения линии действия вектора с плоскостью Oxy. Примерами скользящего вектора может служить сила, приложенная к абсолютно твёрдому телу, и угловая скорость.

ВЕЛИЧИНА

безразмерная ВЕЛИЧИНА

Физическая величина, в размерность которой основные величины входят в степени, равной нулю. Пример: коэффициент трения скольжения.

векторная ВЕЛИЧИНА

То же, что ВЕКТОР.

геметрическая ВЕЛИЧИНА

Величина, пропорциональная произведению нескольких длин.
Формулы размерностей для геометрических величин:
[площадь] = L2,
[объём] = L3,
[статический момент длины] = L2,
[статический момент площади] = L3,
[статический момент объёма] = L4,
[момент инерции длины] = L3,
[момент инерции площади] = L4,
[момент инерции объёма] = L5,
где L - единица меры длины.

динамическая ВЕЛИЧИНА

Механическая величина, зависящая от массы, геометрических и кинематических величин.
Для динамических величин единицы меры выражаются в основных единицах длины, времени и массы.
Формулы размерности для различных динамических величин:
[сила] = LMT-2,
[момент силы] = L2MT-2,
[работа, энергия] = L2MT-2,
[мощность] = L2MT-3,
[количество движения, импульс] = LMT-1,
[момент количества движения] = L2MT-1,
[момент инерции] = L2M,
[плотность] = L-3M,
где L, T, M - единицы меры длины, времени и массы.

кинематическая ВЕЛИЧИНА

Механическая величина, зависящая от геометрических величин и времени.
Формулы размерностей для кинематических величин:
[скорость] = LT-1,
[ускорение] = LT-2,
[угловая скорость] = T-1,
[угловое ускорение] = T-2,
[секторная скорость] = L2T-1,
[секторное ускорение] = L2T-2,
где L, T - единицы меры длины и времени соответственно.

колеблющаяся ВЕЛИЧИНА

Величина (один из параметров системы, например координата, скорость и т.п.), процесс изменения которой на данном отрезке времени характеризуется многократным возрастанием и убыванием её во времени.

механическая ВЕЛИЧИНА

Геометрическая, кинематическая или динамическая величина.

скалярная ВЕЛИЧИНА (скаляр)

Величина, которая вполне определяется одним числом, выражающим отношение этой величины к соответсствующей единице измерения. Для всякой склалярной величины можно установить шкалу (латинское scala), на которой каждому её значению соответствует определённая точка. С этим фактом связано происхождение термина "скаляр". Вообще скаляр может быть представлен положительным или отрицательным действительным числом.
Масса, работа силы, кинетическая и потенциальная энергии являются скалярными величинами.

физическая ВЕЛИЧИНА

Характеристика физических объектов и явлений материального мира, общая в качественном отношении, но индивидуальная в количественном отношении для каждого из них. Например, масса, объём, кинетическая энергия - физические величины.

ВЕС

Сила, с которой тело действует вследствие тяготения к Земле на опору (или подвес), удерживающую его от свободного падения. Если тело и опора неподвижны относительно Земли, то вес тела равен его силе тяжести. Единица веса в СИ - ньютон (Н).

линейный (погонный) ВЕС

Для однородного стержня (троса, каната и т. п.) - вес единицы его длины. Системная единица в СИ - ньютон на метр (Н/м).

удельный ВЕС в данной точке тела

Предел отношения веса вещества, заключённого в элементе объёма, содержащем данную точку М, к объёму этого элемента, при стягивании последнего в точку М. Удельный вес является функцией координат g = g(x, y, z).
Системная единица удельного веса в СИ - ньютон на кубический метр (Н/м3).
Удельный вес тела зависит от ускорения силы тяжести в пункте его определения. Поэтому он не является параметром вещества.

средний удельный ВЕС объёма

Характеристика, определяемая отношением веса (силы тяжести) некоторого объёма тела к величине этого объёма.

ВЕСЫ

Прибор для определения массы тела по действующей на него силе тяжести.

ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ

Воздействие тел друг на друга, приводящее к изменению состояния их движения.

гравитационное ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ

Взаимодействие между любыми телами, выражающееся в их взаимном притяжении с силой, зависящей от масс тел и расстояния между ними.

ВЗВЕШИВАНИЕ

Метод определения массы тел с помощью весов.

ВИБРАЦИЯ

Механические колебания.

ВИБРОГРАФ

Виброметр с записывающим устройством.

ВИБРОМЕТР

Прибор для измерения смещений колеблющихся тел.

ВИНТ

динамический ВИНТ

Система сил, состоящая из пары и силы, перпендикулярной к плоскости пары.

кинематический ВИНТ

Совокупность поступательной и угловой скоростей, коллинеарных между собой.

ВОЗБУЖДЕНИЕ

Вывод механической системы из состояния устойчивого равновесия.

ВОЗБУЖДЕНИЕ колебаний

Воздействие на систему, приводящее к возникновению в ней колебаний.

параметрическое ВОЗБУЖДЕНИЕ колебаний

Возбуждение колебаний путём периодического изменения некоторых параметров колебательной системы.

ВОЗМУЩЕНИЕ

1. Внешнее воздействие на систему, изменяющее состояние её движения.
2. Отклонение какой-либо физической величины, характеризующей состояние системы, от значения, которое она имела при нахождении системы в состоянии равновесия.
См. также ВОЗМУЩЕНИЯ.

ВОЗМУЩЕНИЯ

В теории устойчивости движения:
1. Разности между обобщёнными координатами и обобщёнными скоростями механической системы в возмущённом движении и соответствующими им координатами и скоростями в невозмущённом движении.
2. Если устойчивость движения исследуется по отношению к качественным показателям, являющимся функциями обобщённых координат, обобщённых скоростей и времени, - разности значений этих функций на возмущённых и невозмущённом движениях.
См. также ВОЗМУЩЕНИЕ.

начальные ВОЗМУЩЕНИЯ

В теории устойчивости движения - начальные отклонения обобщённых координат и скоростей (в общем случае возмущений) механической системы в возмущённых движениях от их соответствующих значений в невозмущённом движении.

ВОССТАНОВЛЕНИЕ

ВОССТАНОВЛЕНИЕ при ударе

Процесс возвращения к исходной форме тел, участвовавших во взаимном столкновении.

ВРАЩЕНИЕ

равномерное ВРАЩЕНИЕ

Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси с постоянной угловой скоростью.

равнозамедленное ВРАЩЕНИЕ

Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси с постоянным по величине угловым ускорением, при котором угловая скорость тела уменьшается.

равноускоренное ВРАЩЕНИЕ

Вращательное движение твёрдого тела вокруг неподвижной оси с постоянным по величине угловым ускорением, при котором угловая скорость тела возрастает.

равнопеременное ВРАЩЕНИЕ

Вращение твёрдого тела вокруг неподвижной оси с постоянным угловым ускорением.

ВРАЩЕНИЕ твёрдого тела


Cм.
Вращательное ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела относительно неподвижной оси,
Вращательное ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела вокруг неподвижной точки.

ВРЕМЯ

Одно из основных понятий физики, при помощи которого описывается длительность и последовательность событий.

абсолютное ВРЕМЯ

Модель времени, принятая в теоретической механике (введена И. Ньютоном). Абсолютное время - это непрерывно изменяющаяся величина, оно течёт от прошлого к будущему. Абсолютное время не зависит от движения материальных тел, оно одинаково во всех точках пространства и всех системах отсчёта. Существование абсолютного времени постулируется.
См. абсолютное ПРОСТРАНСТВО.

ВРЕМЯ удара

Промежуток времени, в течение которого происходит удар.

Заголовок


Г

ГАМИЛЬТОНИАН

То же, что ФУНКЦИЯ Гамильтона

ГЕРЦ

Единица частоты периодического процесса в СИ. Обозначение - Гц.
1 Гц равен частоте, при которой за время 1 с происходит один цикл периодического процесса (например, полное колебание маятника).

ГИРОСКОП

Быстро вращающееся твёрдое тело, ось вращения которого может изменять своё направление в пространстве.

астатический ГИРОСКОП

То же, что уравновешенный ГИРОСКОП.

неуравновешенный ГИРОСКОП

Гироскоп, у которого точка подвеса не совпадает с центром тяжести.

свободный ГИРОСКОП

Астатический (уравновешенный) гироскоп, при условии равенства нулю суммы моментов всех внешних сил относительно точки подвеса. Кинетический момент свободного гироскопа - величина постоянная , поэтому свободный гироскоп устойчиво сохраняет первоначальное направление своей оси.

симметричный ГИРОСКОП

Гироскоп, имеющий ось материальной симметрии.

уравновешенный ГИРОСКОП

Гироскоп, центр тяжести которого совпадает с точкой подвеса.

ГОДОГРАФ

Кривая, которую описывает конец переменного вектора при изменении его аргумента, если предположить, что начало вектора находится всё время в одной и той же точке. Например, годографом радиуса-вектора точки является её траектория.

ГРАВИТАЦИЯ

Взаимное притяжение, существующее между любыми телами, обладающими массами.

ГРАФОСТАТИКА

Раздел статики, рассматривающий графические методы решения задач на равновесие твёрдых тел.

Заголовок


Д

ДАЛЬНОДЕЙСТВИЕ

Представление о том, что взаимодействие между телами может осуществляться мгновенно непосредственно через пространство, которое не принимает участия в передаче взаимодействия.

ДВИЖЕНИЕ

Перемещение тел в пространстве относительно некоторой системы отсчёта.

абсолютное ДВИЖЕНИЕ

Изменение положения точки (тела) относительно инерциальной системы отсчёта, условно принимаемой за неподвижную.

апериодическое ДВИЖЕНИЕ

Затухающее движение колебательной системы, не носящее периодического характера, возникающее при ненулевых начальных условиях и наличии большого сопротивления.

винтовое ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела

Сложное движение твёрдого тела, состоящее из прямолинейного поступательного движения и вращательного движения вокруг оси, параллельной вектору поступательной скорости.

возмущённое ДВИЖЕНИЕ

В теории устойчивости движения - любое движение механической системы, отличающееся от рассматриваемого невозмущённого движения, устойчивость которого исследуется, вследствие изменения начальных условий и сил.
См.
невозмущённое ДВИЖЕНИЕ,
начальные ВОЗМУЩЕНИЯ.

вращательное ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела относительно неподвижной оси

Движение твёрдого тела, при котором остаются неподвижными две точки тела относительно данной системы отсчёта.

вращательное ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела вокруг неподвижной точки (сферическое ДВИЖЕНИЕ)

Движение твёрдого тела, при котором остаётся неподвижной одна точка тела относительно данной системы отсчёта.

кинематически возможное ДВИЖЕНИЕ

Любое движение механической системы, допускаемое наложенными на неё связями.

колебательное ДВИЖЕНИЕ

Движение, для которого характерна некоторая повторяемость во времени.

механическое ДВИЖЕНИЕ

Перемещение с течением времени материальных тел относительно друг друга.

невозмущённое ДВИЖЕНИЕ

Движение механической системы, соответствующее заданным силам и начальным условиям. Это понятие вводится в теории устойчивости движения.
См. возмущённое ДВИЖЕНИЕ.

неустойчивое ДВИЖЕНИЕ

Невозмущённое движение механической системы, для которого всякое достаточно близкое к нему в начальный момент времени возмущённое движение не остаётся сколь угодно близким во всё последующее время.

относительное ДВИЖЕНИЕ

Изменение положения тела со временем относительно подвижной системы отсчёта.

переносное ДВИЖЕНИЕ

Движение подвижной системы отсчёта по отношению к основной (абсолютной) системе отсчёта.

плоское (плоскопараллельное) ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела

Движение, при котором все точки тела перемещаются параллельно некоторой неподвижной плоскости.

плоскопараллельное ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела

То же, что плоское ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела.

поступательное ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела

Движение твёрдого тела, при котором прямая, соединяющая две любые точки тела, перемещается параллельно своему начальному положению.

равномерное ДВИЖЕНИЕ

Движение при котором величина скорости не зависит от времени. Равномерным может быть движение точки, поступательное движение твёрдого тела, вращательное движение тела вокруг неподвижной оси (вращение с постоянной угловой скоростью).

равнопеременное ДВИЖЕНИЕ

Движение точки или поступательное движение твёрдого тела с постоянным по величине ускорением.

реактивное ДВИЖЕНИЕ

Движение, возникающее в результате действия реактивной силы.

ДВИЖЕНИЕ свободного твёрдого тела

Движение тела, не ограниченное механическими связями.

ДВИЖЕНИЕ системы вместе с центром масс

Движение механической системы как абсолютно твёрдого тела вместе с координатными осями неизменного направления с началом в центре масс системы.

ДВИЖЕНИЕ системы относительно центра масс

Движение точек механической системы относительно поступательно движущихся осей координат с началом в центре масс системы.

сложное (составное) ДВИЖЕНИЕ точки (твёрдого тела)

Термин "сложное (составное) движение" используется при изучении движения точки (твёрдого тела) относительно двух или более систем отсчёта, одна из которых принята за неподвижную, и по своему содержанию эквивалентен термину "абсолютное движение". Возможность разложить путём введения дополнительной (подвижной) системы отсчёта движение точки (тела) на более простые широко используется при кинематических и динамических расчётах.

сферическое ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела

То же, что вращательное ДВИЖЕНИЕ твёрдого тела вокруг неподвижной точки.

устойчивое ДВИЖЕНИЕ

Невозмущённое движение механической системы, для которого всякое достаточно близкое к нему в начальный момент времени возмущённое движение остаётся сколь угодно близким во всё последующее время.

ДЕЙСТВИЕ

В принципах стационарного действия аналитической механики - некоторый интегральный функционал от обобщённых координат и обобщённых скоростей, из условия стационарности которого определяется действительное движение механической системы. Действия по Гамильтону, Лагранжу, Мопертюи и Якоби различаются по виду этого функционала. В качестве примера см. ДЕЙСТВИЕ по Гамильтону.

ДЕЙСТВИЕ по Гамильтону

Интеграл, взятый по времени в пределах от t1 до t2 от функции Лагранжа, выраженной через обобщённые координаты, обобщённые скорости и время. Действие по Гамильтону является функционалом, зависящим от движения системы.

ДЕКРЕМЕНТ затухания

Количественная характеристика быстроты затухания колебаний.
Декремент затухания равен отношению двух последующих максимальных отклонений колеблющейся величины в одну и ту же сторону.

логарифмический ДЕКРЕМЕНТ затухания

Количественная характеристика быстроты затухания колебаний.
Логарифмический декремент затухания равен натуральному логарифму отношения двух последующих максимальных отклонений колеблющейся величины в одну и ту же сторону.

ДЕМПФЕР

Устройство для поглощения (демпфирования) энергии вредных механических колебаний звеньев машин и механизмов.

ДЕМПФИРОВАНИЕ

Искусственное подавление колебаний механической системы (обычно вредных) или снижение их амплитуды до допускаемых значений.

ДЕФОРМАЦИЯ

Изменение формы или размеров тела (либо части тела) под действием внешних сил, при нагревании, охлаждении и других воздействиях, вызывающих изменение относительного положения частиц тела. Различают упругую деформацию (исчезающую после устранения воздействия, вызвавшего деформацию) и платическую деформацию (остающуюся после снятия нагрузки).
Простейшие виды деформации - растяжение, сжатие, сдвиг, кручение, изгиб.

ДЖОУЛЬ

Единица работы и энергии в СИ. Обозначение - Дж.
1 Дж равен работе, совершаемой при перемещении точки приложения силы 1 Н на расстояние 1 м в направлении действия силы.

ДИАГРАММА

ДИАГРАММА Максвелла-Кремоны

Графическое построение, представляющее картину распределения усилий в стержнях плоской фермы.

ДИНАМА

То же, что динамический ВИНТ.

ДИНАМИКА

Раздел теоретической механики, изучающий движение механических систем под действием приложенных к ним сил.

ДИНАМОМЕТР

Прибор для измерения силы или момента силы.

ДИСБАЛАНС (ДЕБАЛАНС)

Неуравновешенность вращающихся деталей машин относительно их оси. Определение и устранение дисбаланса производят при балансировке.

ДИССИПАЦИЯ

От латинского "dissipatio" - рассеивание.

ДИССИПАЦИЯ энергии

В механических системах переход части их механической энергии в другие формы (например, в теплоту) за счёт наличия сил сопротивления (диссипативных сил).
Различают полную и неполную (частичную) диссипацию энергии соответственно в зависимости от того, является ли мощность диссипативных сил определённо-отрицательной или знакопостоянной отрицательной функцией обобщённых скоростей.

ДЛИНА

приведённая ДЛИНА физического маятника

Длина математического маятника, имеющего одинаковый период с физическим маятником.

Заголовок


Е

ЕДИНИЦА

внесистемная ЕДИНИЦА

Единица измерения физической величины, не входящая в какую-либо систему единиц.

дольная ЕДИНИЦА

Единица физической величины в некоторое число раз (обычно 10 в какой-либо целой степени) меньшая системной единицы физической величины. Например, миллиметр (мм) - 1/1000 метра.

ЕДИНИЦА измерения

См. ЕДИНИЦА физической величины.

кратная ЕДИНИЦА

Единица физической величины в некоторое число раз (обычно 10 в какой-либо целой степени) большая системной единицы физической величины. Например, килоньютон (кН) - 1000 Н.

основная ЕДИНИЦА

Произвольно выбранная системная единица физической величины.

производная ЕДИНИЦА

Единица физической величины, образуемая из основных единиц с использованием уравнений, связывающих физические величины.

системная ЕДИНИЦА

Единица физической величины, входящая в какую-либо систему единиц.

ЕДИНИЦА физической величины

Физическая величина, которой по определению присвоено численное значение, равное единице.

Заголовок

size=2 width="100%" align=center>

Ё

Слова, начинающиеся с буквы "Ё", в словаре отсутствуют.

Заголовок


Ж

ЖЁСТКОСТЬ

Способность тела или конструкции сопротивляться образованию деформации. У абсолютно твёрдого тела жёсткость бесконечно велика (сколь угодно большие нагрузки не вызывают деформаций). У резин жёсткость мала (малые нагрузки приводят к большим деформациям). Большинство реальных материалов по жёсткости занимает промежуточное положение между абсолютно твёрдым телом и резиной. В механике деформируемого твёрдого тела имеются количественные оценки жёсткости при простых деформациях.
См. также КОЭФФИЦИЕНТ жёсткости пружины.

Заголовок


З

ЗАДАЧА

вторая (обратная) ЗАДАЧА динамики

Задача динамики материальной точки или механической системы, состоящая в определении закона движения по известным действующим силам и начальным условиям движения.

вторая ЗАДАЧА Циолковского

Задача о вертикальном движении ракеты в однородном поле тяжести при отсутствии сопротивления среды.

ЗАДАЧА двух тел

Задача небесной механики о движении в пустоте двух материальных точек, притягивающихся одна к другой по закону всемирного тяготения. Заданы начальные положения точек и их скорости.

общая ЗАДАЧА трёх тел

Задача небесной механики о движении в пустоте трёх материальных точек, взаимодействующих по закону всемирного тяготения. Заданы начальные положения и скорости точек.
Аналитическое решение задачи отсутствует.

ограниченная ЗАДАЧА трёх тел

Задача небесной механики о движении точки малой массы под действием притяжения двух конечных масс в предположении, что точка малой массы не влияет на движение точек конечных масс.
Задача не проинтегрирована в квадратурах.

первая (прямая) ЗАДАЧА динамики

Задача динамики материальной точки или механической системы, состоящая в определении по известным кинематическим уравнениям движения сил, вызывающих это движение.

первая ЗАДАЧА Циолковского

Задача о поступательном движении ракеты вне поля сил.

статически неопределённая ЗАДАЧА

Задача статики, в которой число неизвестных сил, подлежащих определению, превышает количество уравнений равновесия.

статически определённая ЗАДАЧА

Задача статики, в которой число неизвестных сил, подлежащих определению, не превышает количество уравнений равновесия.

ЗАДАЧИ

ЗАДАЧИ динамики

В динамике решаются следующие две основные задачи:
1. По известному движению механической системы найти неизвестные силы (как правило, реакции связей), приложенные к точкам системы.
2. По заданным силам и начальным условиям найти движение механической системы.
Аналогичные задачи решаются в динамике материальной точки и в динамике твёрдого тела.

ЗАДАЧИ кинематики

В кинематике решаются следующие две основные задачи:
1. Выбор способа задания движения механической системы.
2. Определение кинематических характеристик движения (скоростей и ускорений точек, угловых скоростей и ускорений тел и т. п.) по известным уравнениям движения.

ЗАДАЧИ статики твёрдого тела

В статики твёрдого тела решаются две задачи:
1. Найти условия равновесия твёрдого тела.
2. Решить вопрос о приведении системы сил,
т. е. о замене данной системы сил другой, в частности, более простой, оказывающей то же воздействие на движение твёрдого тела, что и исходная система сил.

ЗАДЕЛКА

жёсткая ЗАДЕЛКА

Вид связи, полностью запрещающей движение тела (пример - балка один конец которой защемлён).
Реакция жёсткой заделки представляет собой совокупность силы и пары сил, которые образуют плоскую или пространственную систему сил в прямой зависимости от того, какими являются активные силы.

ЗАКОН

См. также ЗАКОНЫ.

ЗАКОН Амонтона

То же, что ЗАКОН Кулона.

ЗАКОН всемирного тяготения

Закон, определяющий силу универсального взаимодействия, с которой одна материальная точка притягивает к себе другую.
Закон всемирного тяготенния является фундаментальным для всей небесной механики. Он определяет орбиты движения небесных тел, фигуры их равновесия, объясняет приливные явления и т. д.

второй ЗАКОН Ньютона

Закон механики, согласно которому ускорение, сообщаемое материальной точке действующей на неё силой, пропорционально силе;
является основным законом динамики.

ЗАКОН движения механической системы

Совокупность функций, выражающих зависимости координат материальных точек системы от времени.

ЗАКОН движения твёрдого тела

Совокупность функций, выражающих зависимости координат, с помощью которых задаётся положение тела, от времени.

ЗАКОН движения точки

Совокупность функций, выражающих зависимости координат точки от времени.

ЗАКОН изменения физической величины

Зависимость физической величины от времени.

кинематический ЗАКОН движения механической системы

То же, что ЗАКОН движения механической системы.

кинематический ЗАКОН движения твёрдого тела

То же, что ЗАКОН движения твёрдого тела.

кинематический ЗАКОН движения точки

То же, что ЗАКОН движения точки.

ЗАКОН инерции

Закон механики, согласно которому материальная точка сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения до тех пор, пока воздействие со стороны других тел не выведет её из этого состояния.

ЗАКОН Кулона

Закон, согласно которому сила трения скольжения при покое тела на шероховатой плоскости не превышает произведения статического коэффициента трения скольжения на величину нормальной реакции плоскости, а при движении равна произведению динамического коэффициента трения скольжения на нормальную реакцию.

ЗАКОН независмости действия сил

То же, что ПРИНЦИП независимости действия сил.

основной ЗАКОН динамики

То же, что второй ЗАКОН Ньютона.

первый ЗАКОН Ньютона

То же, что ЗАКОН инерции.

ЗАКОН площадей

При движении материальной точки под действием центральной силы - положение, выражающее постоянство секторной скорости точки: радиус-вектор точки, проведённый из центра сил, описывает равные площади в любые одинаковые промежутки времени.

ЗАКОН прецессии

Соотношение, устанавливающее связь между угловой скоростью прецессии гироскопа, моментом внешних сил относительно точки подвеса, кинетическим моментом гироскопа и углом нутации.

ЗАКОН равенства действия и противодействия

То же, что третий ЗАКОН Ньютона.

ЗАКОН сохранения движения центра масс

Закон механики, согласно которому центр масс механической системы сохраняет состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, если главный вектор внешних сил, действующих на точки системы, равен нулю.

ЗАКОН сохранения кинетического момента

Закон механики, согласно которому кинетический момент механической системы относительно неподвижного точки (или центра масс) сохраняется неизменным, если главный момент внешних сил, действующих на систему, относительно той же точки ( или центра масс) тождественно равен нулю.

ЗАКОН сохранения количества движения

Закон механики, согласно которому количество движения механической системы с течением времени не изменяется, если главный вектор внешних сил, действующих на систему, равен нулю.

ЗАКОН сохранения механической энергии

Закон механики, согласно которому полная механическая энергия системы при движении её в потенциальном силовом поле внешних и внутренних сил является постоянной величиной.

третий ЗАКОН Ньютона

Закон механики, согласно которому силы взаимодействия двух материальных точек (твёрдых тел) равны по величине и направлены в противоположные стороны по одной прямой.

физический ЗАКОН

Найденная на опыте или установленная теоретическим путём обобщения опытных данных количественная или качественная объективная зависимость одних физических величин от других (например, второй закон Ньютона, закон всемирного тяготения и т. п.).

ЗАКОНЫ

См. также ЗАКОН.

динамические ЗАКОНЫ

Законы, выражающие необходимую причинную связь, при которой взаимоотношение между причиной и следствием однозначно.

ЗАКОНЫ Кеплера

Законы движения материальной точки в поле центральной силы, в частности движения планет вокруг Солнца.

ЗАКОНЫ Ньютона

Законы, лежащие в основе классической механики.
См.
первый ЗАКОН Ньютона,
второй ЗАКОН Ньютона,
третий ЗАКОН Ньютона.

ЗАТУХАНИЕ колебаний

Уменьшение амплитуды свободных колебаний механической системы с течением времени, обусловленное потерями энергии главным образом от трения.

Заголовок


И

ИЗГИБ

Вид деформации, характеризующийся искривлением оси или срединной поверхности деформируемого объекта (балки, плиты, оболочки и др.).

ИЗОТРОПИЯ

Независимость физических свойств среды от направления.

ИЗОХРОННОСТЬ колебаний

Независимость периода собственных колебаний механической системы от амплитуды колебаний.

ИМПУЛЬС

То же, что КОЛИЧЕСТВО движения.

обобщённый ИМПУЛЬС

Частная производная от функции Лагранжа по обобщённой скорости.
Обобщённые импульсы используются вместе с обобщёнными координатами в качестве переменных, определяющих состояние системы.
См. также
канонические ПЕРЕМЕННЫЕ,
канонические УРАВНЕНИЯ.

полный И. силы

Мера действия силы за некоторый промежуток времени.
Импульс постоянной силы равен произведению вектора силы на время её действия.
Импульс переменной силы равен определённому интегралу от элементарного импульса. Пределами в этом интеграле являются начальное и конечное значение времени рассматриваемого промежутка.

ударный И.

Импульс ударной силы за время удара; является величиной конечной.

элементарный И. силы

Вектор, равный произведению силы F на элементарный промежуток времени её действия dt, т. е. Fdt.
Единица в СИ - Нс.

ИНВАРИАНТ

Число или функция, характеризующие свойства объекта, остающиеся неизменными при определенном преобразовании системы отсчёта, в которой описываются эти свойства.

ИНВАРИАНТНОСТЬ

1. Неизменность физической величины при изменении физических условий.
2. В математическом смысле: неизменность какой-либо величины по отношению к некоторым преобразованиям.

ИНЕРТНОСТЬ

Свойство тел сохранять неизменным состояние своего движения по отношению к инерциальной системе отсчёта, когда внешние воздействия на тело отсутствуют или взаимно уравновешиваются, и постепенно изменять это состояние с течением времени, когда на тело начинают действовать силы.
Мерой инертности тела в поступательном движении является его масса, а при вращательном движении относительно неподвижной оси - момент инерции тела относительно этой оси вращения.

ИНЕРЦИЯ

То же, что ИНЕРТНОСТЬ.

ИНТЕГРАЛ

промежуточный И. дифференциального уравнения
F(t, y, y', y'', ... , y(n)) = 0


Соотношение вида

Ф(t, y, y', y'', ... , y(n - k), C1, C2,..., Ck) = 0,

полученное из данного дифференциального уравнения, содержащее производные до (n - k) - го порядка (k = 1, 2, ... , n - 1) и k произвольных постоянных C1, C2, ... , Ck.

Промежуточный интеграл является дифференциальным уравнением порядка n - k.

При k = 1 имеем первый интеграл:

Ф(t, y, y', y", ... , y(n - 1), C1) = 0.

Знание интегралов позволяет понизить порядок решаемого дифференциального уравнения. В частности, знание k независимых первых интегралов позволяет понизить порядок уравнения на k единиц.

В теоретической механике первые интегралы дифференциальных уравнений движения при определённых условиях часто удаётся получить с помощью общих теорем динамики.

первый И. системы дифференциальных уравнений dxi/dt = fi(t, x1, x2, ... , xn), i = 1, 2, ... , n


Конечное уравнение

Ф(t, x1, x2, ... , xn) = С,

обращающееся в тождество при некотором значении постоянной С, если вместо функций xi (t) подставлено решение данной системы дифференциальных уравнений.

Знание k независимых первых интегралов позволяет свести задачу к интегрированию системы с меньшим числом неизвестных, равным n - k.

Если k = n и все интегралы независимы, то неизвестные функции xi(t) определяются из системы алгебраических уравнений.

В теоретической механике первые интегралы дифференциальных уравнений движения механической системы при определённых условиях часто удаётся получить с помощью общих теорем динамики.

И. площадей

При движении материальной точки под действием центральной силы - соотношение, выражающее закон площадей (постоянство секторной скорости).

циклический И.

Первый интеграл, получаемый из уравнений Лагранжа второго рода при наличии циклической координаты.
Количество циклических интегралов равно числу циклических координат.

И. энергии

Соотношение, выражающее закон сохранения полной механической энергии для материальной точки или механической системы.
Интеграл энергии имеет место, если действующие на систему силы консервативны, а связи стационарны.

обобщённый И. энергии

Первый интеграл дифференциальных уравнений движения, имеющий место для голономной механической системы, находящейся под действием потенциальных сил, при условии, что потенциальная и кинетическая энергии явно от времени не зависят.

Заголовок


К

КАСАТЕЛЬНАЯ

Одна из трёх естественных осей в данной точке M кривой - предельное положение секущей, проведённой через точку М и другую точку N кривой, при стремлении N к M.

КИЛОГРАММ

Основная единица массы в СИ.
Обозначение: кг.

КИНЕМАТИКА

Раздел механики, изучающий геометрические свойства движения тел без учёта их масс и действующих на них сил.

КИНЕТИКА

Часть механики, включающая статику и динамику.

КИНЕТОСТАТИКА

Раздел механики, в котором рассматриваются путём введения сил инерции способы решения динамических задач аналитическими или графическими методами статики.
В основе кинетостатики лежит принцип Даламбера.

КОЛЕБАНИЯ

Движения, обладающие той или иной степенью повторяемости во времени.
Колебания могут иметь различную физическую природу, а также отличаться механизмом возбуждения, характером, степенью повторяемости и быстротой смены состояний.
Механические колебания - это один из распространённых видов колебаний (колебания различных сооружений и отдельных конструктивных элементов, машин и механизмов и т. п.).

вынужденные К.

Колебания, возникающие в механической системе под влиянием какого-либо переменного во времени внешнего воздействия (например, возмущающей силы).
Характер вынужденных колебаний определяется как свойствами внешнего воздействия, так и свойствами самой системы.
Вынужденные колебания характерны для неавтономных систем.

гармонические К.

Колебания, при которых колеблющаяся величина изменяется во времени по закону синуса или косинуса.
Гармонические колебания являются простейшим (и наиболее важным) видом периодических колебаний.

главные К. системы

При малых колебаниях консервативной механической системы в окрестности положения устойчивого равновесия - совокупность гармонических колебаний, совершаемых каждой из главных (нормальных) координат с одной из собственных частот.

затухающие К.

Колебания, энергия которых уменьшается с течением времени.

малые К.

При свободных колебаниях консервативных систем - колебания, которые описываются линейными дифференциальными уравнениями.
Для того, чтобы уравнения движения были линейными , необходимо, чтобы:

1. Отклонения системы от положения равновесия были достаточно малы (что обеспечивается малостью начальных возмущений).

2. Система должна быть такова, чтобы уравнения движения допускали линеаризацию в окрестности положения равновесия.

Это условие выполняется, если кинетическая и потенциальная энергии допускают разложения в сходящиеся степенные ряды соответственно по обобщённым скоростям и обобщённым координатам, причём эти разложения начинаются с членов второго порядка.

параметрические К.

Колебания, возбуждаемые путём периодического изменения во времени параметров механической системы.
Такие колебания возможны лишь в нестационарных системах.

периодические К.

Колебания, при которых любые значения колеблющейся величины повторяется через равные отрезки времени.

полигармонические К.

Колебания, которые могут быть представлены в виде суммы двух или более гармонических колебаний с частотами (периодами), находящимися между собой в рациональном отношении.
Полигармонические колебания являются одним из видов периодических колебаний.

самовозбуждающиеся К.

То же, что АВТОКОЛЕБАНИЯ.

свободные К.

Колебания, которые совершаются механической системой при отсутствии переменного внешнего воздействия и без поступления энергии извне. Они происходят за счёт первоначально накопленной энергии, величина которой определяется перемещениями и скоростями, заданными системе в некоторый начальный момент времени.
Характер свободных колебаний в основном определяется параметрами системы (массой, упругостью, моментом инерции и т. п.).
Свободные колебания могут происходить лишь в автономных системах.

собственные К.

ТО же, что свободные КОЛЕБАНИЯ

КОЛЕСО

Деталь многих рабочих и транспортных машин, имеющая форму диска или обода со спицами; основное средство передачи и преобразования движения.

зубчатое К.

Звено зубчатого механизма, имеющее замкнутую систему зубьев и обеспечивающее непрерывное движение другого зубчатого звена (колеса или рейки), с которым оно находится в зацеплении.
По форме различают цилиндрические и конические зубчатые колёса.

КОЛИЧЕСТВО движения

Мера механического движения.
1. Количество движения материальной точки равно произведению массы этой точки на её скорость.
2. Количество движения механической системы равно сумме векторов количеств движения всех материальных точек, входящих в её состав, и характеризует поступательное движение системы вместе с центром масс.

КОНСТАНТА

Постоянная физическая величина.

КООРДИНАТА

дуговая К.

См. естественный СПОСОБ задания движения.

угловая К. вращающегося тела

То же, что УГОЛ поворота тела.

КООРДИНАТЫ

главные К.

То же, что нормальные КООРДИНАТЫ.

криволинейные К.

Всякие три числа q1, q2, q3, однозначно определяющие положение точки в пространстве.
Предполагается, что установлен закон выбора этих чисел. Движение точки будет известно, если заданы зависимости криволинейных координат от времени.
Примерами криволинейных координат являются полярные координаты на плоскости, цилиндрические и сферические координаты в пространстве.

нормальные К.

Особая система обобщённых координат, в которой кинетическая и потенциальная энергии аналитически выражаются положительно определёнными квадратичными формами, приведёнными к каноническому виду.
В аналитическом выражении, которым определяется квадратичная форма, приведённая к каноническому виду, нет членов с произведениями переменных. В этом случае положительно определённая квадратичная форма является суммой квадратов.
Нормальные координаты используются в теории малых колебаний механических систем.

обобщённые К.

Независимые параметры любой рамерности, однозначно определяющие положение механической системы.

циклические К.

Обобщённые координаты, не входящие в выражение функции Лагранжа.
Наличие циклических координат является важным источником упрощения интегрирования дифференциальных уравнений движения.

КОЭФФИЦИЕНТ

К. восстановления

При ударе материальной точи о неподвижную поверхность - отношение модулей нормальных проекций скоростей точки в начале и конце удара.
Отрезок значений коэффициента восстановления: [0, 1].

динамический К. трения скольжения

Безразмерный коэффициент пропорциональности f в законе Кулона при скольжении тела по шероховатой поверхности: Fтр = f·N, где Fтр - сила трения скольжения, N - нормальная реакция плоскости.
Динамический коэффициент трения скольжения зависит от материала, степени обработки и состояния (влажности, температуры и др.) трущихся поверхностей и, кроме того, от скорости движения. Обычно с увеличением скорости он сначала несколько падает, а затем сохраняет почти постоянное значение.

К. динамичности

При вынужденных колебаниях механической системы с одной степенью свободы под действием гармонической возмущающей силы - безразмерная параметр, равный отношению амплитуды вынужденных колебаний к величине статического отклонения системы от положения равновесия при действии силы, равной максимальному значению возмущающей силы.

К. жёсткости пружины

Для пружин, работающих на растяжение или сжатие, - коэффициент пропорциональности c в формуле, связывающей модуль упругой силы пружины Fупр с величиной её абсолютной деформации Dl (удлинением или укорочением): Fупр = c·Dl.
Коэффициент жёсткости численно равен силе, которую нужно приложить к концу пружины, чтобы деформировать её на единицу длины.
Единица в СИ - ньютон на метр (H/м).

Для спиральных пружин, работающих на кручение, - коэффициент пропорциональности cj в формуле, связывающей модуль упругого момента Мупр с величиной угла закручивания j: Mупр = cj·j.
Единица в СИ - ньютон-метр на радиан (Нм/рад).

К. затухания

Величина, характеризующая скорость затухания колебаний.
В случае затухающих колебаний материальной точки массы m определяется соотношением
n = m/(2m), где m - коэффициент сопротивления (коэффициент пропорциональности в формуле, связывающей модуль линейной силы сопротивления с величиной скорости точки).

К. пропорциональности

Размерная или безразмерная величина, равная отношению двух физических величин, изменяющихся пропорционально друг другу.

статический К. трения скольжения

Безразмерный коэффициент пропорциональности fo в формуле, связывающей максимальную силу трения скольжения при покое Fmax с величиной нормальной реакции N: Fmax = f0·N.

К. трения качения

Коэффициент пропорциональности k в формуле, связывающей максимальное значение момента пары трения качения Mт, max с величиной нормальной реакции N: Mт, max = k·N.
Единица измерения в СИ - м.

К. трения скольжения при движении

То же, что динамический КОЭФФИЦИЕНТ трения скольжения.

К. трения скольжения при покое

То же, что статический КОЭФФИЦИЕНТ трения скольжения.

КОЭФФИЦИЕНТЫ

квазиупругие К.

То же, что обобщённые КОЭФФИЦИЕНТЫ жёсткости.

обощённые К. жёсткости

Постоянные коэффициенты сi,j (i,j = 1, 2,..., s; s - число степеней свободы) в приближённом представлении потенциальной энергии механической системы в окрестности положения равновесия квадратичной формой обобщённых координат.
Обобщённые коэффициенты жёсткости симметричны относительно индексов, т. е. сi,j = сj,i, и равны вычисленным в положении равновесия вторым частным производным от потенциальной энергии системы по обобщённым координатам с такими же индексами.

К. инерции

Коэффициенты ai,j (i,j = 1, 2,..., s; s - число степеней свободы) при членах второй степени относительно обобщённых скоростей в представлении кинетической энергии механической системы в обобщённых координатах.
Коэффициенты инерции зависят от обобщённых координат и времени, они симметричны по своим индексам, т. е. ai,j = aj,i.

КРИВИЗНА

Кривизна кривой в её точке М - предел модуля отношения угла между положительными направлениями касательных в точках М и N (угла смежности) к длине дуги MN, когда N стремится к M.
Кривизна окружности постоянна во всех её точках и равна величине, обратной её радиусу. Кривизна прямой линии равна нулю во всех её точках. Для других кривых кривизна меняется от точки к точке.
См. также РАДИУС кривизны.

КРИВОШИП

Звено кривошипного механизма, совершающее полный оборот вокруг неподвижной оси. Кривошип имеет цилиндрический выступ - шип, ось которого смещена от оси вращения кривошипа на постоянное или регулируемое расстояние.
См. также кривошипно-ползунный МЕХАНИЗМ.

КРУГ кривизны в данной точке кривой

Предельное положение круга, проходящего через данную точку М кривой и две другие близкие её точки N и P, расположенные по разные стороны от точки M, когда N и P стремятся к М.
Радиус круга кривизны равен радиусу кривизны кривой в точке М.
Круг кривизны расположен в соприкасающейся плоскости, его центр лежит на главной нормали к кривой со стороны её вогнутости.

КРУЧЕНИЕ

Вид деформации, характеризующийся взаимным поворотом поперечных сечений стержня, вала и т. д.
Кручение испытывает, например, стержень, закреплённый в каком-либо месте, под действием пары сил, плоскость которой перпендикулярна оси стержня и удалена от места закрепления.

КУЛИСА

Звено кулисного механизма, имеющее паз (прорезь), в котором помещено другое звено - ползун (камень), скользящий по пазу кулисы.
Кулиса может вращаться вокруг неподвижной оси или совершать прямолинейное поступательное движение.
См. также кулисный МЕХАНИЗМ.

Заголовок


Л

ЛАГРАНЖИАН

То же, что ФУНКЦИЯ Лагранжа.

ЛИНИЯ

Л. действия силы

Прямая, вдоль которой направлен вектор силы.

силовая Л.

Линия в силовом поле, в каждой точке которой сила направлена по касательной к этой линии.

Л. удара

Общая нормаль к поверхностям соударяющихся тел в точке их соприкосновения.

Л. узлов

Вводимая в рассмотрение при изучении вращения твёрдого тела вокруг неподвижной точки O линия пересечения плоскости x1Oy1 неподвижной системы координат c плоскостью xOy подвижной системы координат, неизменно связанной с движущимся телом.

Заголовок


М

МАССА

Одна из основных характеристик материи, определяющая её инерциальные и гравитационные свойства. В теоретической механике масса m рассматривается как величина скалярная, положительная и постоянная для данного тела. Для определения массы тела можно использовать рычажные весы.
Единица массы в СИ: килограмм (кг).
См. также
гравитационная МАССА,
инертная МАССА.

гравитационная М.

Масса, определяемая законом всемирного тяготения и характеризующая гравитационные свойства тела. При соответствующем выборе гравитационной постоянной совпадает с инертной массой.

инертная М.

Масса, определяемая вторым законом Ньютона и характеризующая инертные свойства тела.

М. механической системы

Сумма масс всех материальных точек системы.

приведённая М.

Условная характеристика распределения масс в системе движущихся тел, вводимая в механике для упрощения уравнений движения системы. Введение приведённой массы особенно эффективно в системах с одной степенью свободы.
См. также
ПРИВЕДЕНИЕ масс,
МАССА механической системы, приведённая к точке А,
МОМЕНТ инерции системы, приведённый к данной оси.

М. механической системы, приведённая к точке А системы (приведённая М.)

Фиктивная масса mпр, которую надо поместить в точке А системы для того, чтобы мгновенное значение её кинетической энергии равнялось бы мгновенному значению кинетической энергии всей системы.
Это понятие удобно использовать при решении задач динамики с помощью теоремы об изменении кинетической энергии для систем с одной степенью свободы.
См. также
ПРИВЕДЕНИЕ масс,
МОМЕНТ инерции системы, приведённый к данной оси.

тяжёлая М.

То же, что гравитационная МАССА.

МАЯТНИК

Твёрдое тело, совершающее под действием приложенных сил колебания вокруг неподвижной точки или оси.

баллистический М.

Маятник, использующийся для измерения скорости пуль или снарядов.

гироскопический М.

Симметричный гироскоп, точка опоры которого находится выше его центра масс.

изохронный М.

Маятник, у которого период колебаний имеет постоянное значение при любой амплитуде колебаний.

крутильный М.

Твёрдое тело, укреплённое на упругом стержне или на нити и способное совершать крутильные колебания.

математический М.

Материальная точка, подвешенная к неподвижной точке на невесомой нерастяжимой нити, способная совершать движение в вертикальной плоскости.

оборотный М.

Прибор для экспериментального определения ускорения свободного падения.

пружинный М.

Тело, совершающее прямолинейные колебания под действием упругой силы пружины.

сферический М.

Материальная точка, движущаяся вод действием силы тяжести по гладкой сферической поверхности, обращённой выпуклостью вниз.

физический М.

Абсолютно твёрдое тело, совершающее колебания под действием силы тяжести вокруг неподвижной горизонтальной оси.

М. Фуко

Сферический маятник длины l, движение которого рассматривается с учётом влияния вращения Земли.

циклоидальный М.

Материальная точка, движущаяся под действием силы тяжести вдоль гладкой циклоиды, ось которой вертикальна, а выпуклость обращена вниз.
Циклоидальный маятник является изохронным.

МЕРА

Количественная характеристика какого-либо объекта или явления.

МЕРЫ механического движения

Количество движения и кинетическая энергия.

МЕТОД

См. также МЕТОДЫ.

аналитический М. вырезания узлов

Способ определения усилий в стержнях фермы, основанный на использовании аналитических условий равновесия системы сходящихся сил.

второй (прямой) М. Ляпунова

Один из основных методов исследования устойчивости движения механических систем - заключается в подборе некоторых функций возмущений и времени (функций Ляпунова), по свойствам которых, а также их производных, составленных в силу уравнений возмущённого движения, можно судить об устойчивости движения.

графический М. вырезания узлов

Способ определения усилий в стержнях фермы, основанный на использовании графического условия равновесия системы сходящихся сил.

М. остановки (М. Виллиса)

Метод кинематического расчёта планетарных и дифференциальных зубчатых передач, основанный па разложении движения каждого из колёс на два вращательных движения вокруг параллельных (для передач с цилиндрическими колёсами) или пересекающихся (для передач с коническими колёсами) осей, что позволяет свести расчёт механизма к расчёту передачи, в которой колёса имеют неподвижные оси вращения.

первый М. Ляпунова

Один из основных методов исследования устойчивости движения механических систем - состоит в построении решения нелинейной системы дифференциальных уравнений возмущённого движения в виде специального ряда по решению соответствующих уравнений возмущённого движения в первом приближении.
Другие названия:
метод показателей Ляпунова,
метод характеристичных чисел.

М. Пуансо

Метод приведения сил к центру, предложенный французским учёным Л. Пуансо (1777 - 1859).

М. Риттера

То же, что МЕТОД сечений.

М. сечений

Аналитический способ определения усилий в стержнях фермы, основанный на применении условий равновесия плоской системы сил.
Автором этого метода считают А. Риттера (1826 - 1906).

М. фазовой плоскости (фазового пространства)

Один из распространённых методов исследования нелинейных механических систем.
Для механической системы с одной степенью свободы вводится в рассмотрение плоскость переменных x и y = dx/dt, где x - координата системы, t - время, называемая фазовой плоскостью.
Каждому состоянию нелинейной системы, определяемому координатой x и скоростью у, на фазовой плоскости соответствует точка (изображающая точка), которая при изменении состояния системы перемещается по плоскости, описывая фазовую траекторию.
Поведение фазовых траекторий на всей плоскости xy, а также вблизи особых точек, позволяет судить как о характере движения системы, так и о характере её состояний равновесия.

МЕТОДЫ

См. также МЕТОД.

М. Ляпунова

Методы качественного исследования устойчивости решений обыкновенных дифференциальных уравнений, разработанные русским математиком и механиком А. М. Ляпуновым (1857 - 1918); широко используются при исследовании устойчивости равновесия и движения механических систем.
См. также
первый МЕТОД Ляпунова,
второй (прямой) МЕТОД Ляпунова.

МЕТР

Основная единица длины в СИ. Обозначение: м.

МЕХАНИЗМ

Система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких твёрдых тел в требуемые движения других твёрдых тел.

дифференциальный М.

Механизм, позволяющий получать результирующее движение как сумму или разность составляющих движений; может быть плоским (с цилиндрическими зубчатыми колёсами) или пространственным (с коническими зубчатыми колёсами).
Наибольшее распространение получили дифференциальные механизмы с двумя степенями свободы.

зубчатый М.

Механизм, в состав которого входят зубчатые звенья (колёса и рейки), имеющие выступы (зубья) для передачи движения посредством взаимодействия с выступами другого звена. В зацеплении обычно находятся колесо с колесом или колесо с рейкой.

кривошипно-ползунный М.


Плоский шарнирный механизм, состоящий из трёх звеньев:

1. Кривошипа, вращающегося вокруг неподвижной оси,
2. Ползуна, движущегося поступательно по прямолинейным направляющим,
3. Шатуна, связывающего шатун и кривошип и совершающего плоское движение.

Кривошипно-ползунный механизм служит для преобразования либо вращательного движения в поступательное, либо поступательного движения во вращательное, в зависимости от того, какое звено является ведущим, - кривошип или ползун.

Механизм используется в поршневых двигателях, насосах, прессах, металлорежущих станках и других машинах.

Часто данный механизм называют кривошипно-шатунным.

кулачковый М.

Механизм, подвижное звено которого (кулак, или кулачок), имеющее поверхность переменной кривизны, взаимодействует с находящимся с ним в контакте другим подвижным звеном (толкателем, или штангой), сообщая ему движение с заданным законом.
Кулак совершает вращательное движение вокруг неподвижной оси, толкатель движется поступательно или вращается вокруг неподвижной оси.
Кулачковый механизм применяется в механизме газораспределения двигателей внутреннего сгорания, в металлорежущих станках, машинах-автоматах и др.

кулисный М.


Плоский механизм, в состав которого входят:

1. Кривошип, вращающийся вокруг неподвижной оси,
2. Кулиса, совершающая прямолинейное поступательное движение в направляющих или вращающаяся вокруг неподвижной оси,
3. Ползун (камень), перемещающийся в прорези кулисы и связанный шарниром с кривошипом.

Кулисные механизмы используются в приводах станков, в паровых машинах, приборах и др.

планетарный М.


Зубчато-рычажный механизм, в котором часть зубчатых колёс (сателлитов) перемещается вместе с водилом (звеном, совершающим вращательное движеник вокруг неподвижной оси) относительно центрального неподвижного колеса.

Планетарный механизм применяется для передачи вращения между параллельными (плоский механизм с цилиндрическими зубчатыми колёсами) или пересекающимися (пространственный механизм с коническими зубчатыми колёсами) осями.

Данный механизм используется в транспортных машинах, приводах станков, грузоподъёмных машин и др.

плоский М.

Механизм, в котором точки всех звеньев имеют траектории, расположенные в одной или параллельных плоскостях.

пространственный М.

Механизм, траектории точек которого не лежат в одной или параллельных плоскостях.

шарнирный четырёхзвенный М.


Плоский механизм, в состав которого входят следующие звенья, соединённые между собой цилиндрическими шарнирами:

1. Неподвижное звено;
2. Кривошип, вращающийся вокруг неподвижной оси, проходящей через одну из точек неподвижного звена;
3. Коромысло, вращающееся вокруг оси, проходящей через другую точку неподвижного звена;
4. Шатун, связывающий кривошип и коромысло.

В зависимости от длины звеньев механизма коромысло может при движении совершать полный или неполной оборот вокруг своей оси, шатун совершает плоское движение.
Часто данный механизм называют четырёхзвенником.

МЕХАНИКА

Наука о механическом движении и механическом взаимодействии материальных тел. Представляет собой достаточно широкую отрасль знаний, базирующихся на законах Ньютона. К числу механических дисциплин относятся: механика жидкости и газа (гидродинамика, аэродинамика, газовая динамика), механика деформируемого твёрдого тела (теория упругости, теория пластичности, теория вязкоупругости, сопротивление материалов и др.), небесная механика, строительная механика (в том числе, корабля, самолёта, ракеты и др.), механика тела переменной массы, теория машин и механизмов, теория колебаний, теория регулирования, теория управления движением и т. д.

аналитическая М.

Раздел теоретической механики, в котором рассматриваются наиболее общие методы исследования равновесия и движения механических систем. Особенностью аналитической механики является использование обобщённых координат. В основе аналитической механики лежат дифференциальные и интегральные вариационные принципы. Разделяется аналитическая механика на аналитическую статику и аналитическую динамику.

классическая М.

То же, что теоретическая МЕХАНИКА.

релятивистская М.

Механика, в которой описывается движение материальных тел, скорости которых сравнимы со скоростью света.

М. тел переменной массы

Раздел механики, в котором изучаются движение материальных тел, масса которых изменяется во время движения за счёт отделения от тела или присоединения к нему частиц вещества. К таким телам относятся, например, ракеты, вращающееся веретено со сматывающейся нитью, метеоры и т. д.
См. также
УРАВНЕНИЕ Мещерского,
реактивная СИЛА,
первая ЗАДАЧА Циолковского,
вторая ЗАДАЧА Циолковского.

небесная М.

Раздел механики, занимающийся описанием движения небесных тел.

теоретическая М.

Механика, в основе которой лежат законы Ньютона и которая занимается изучением движения материальных тел со скоростями, малыми по сравнению со скоростью света.
В настоящее время теоретическая механика является сравнительно узким разделом механики, включающем в себя механику материальной точки, механику абсолютно твёрдого тела и их систем.

МИНУТА

1. Внесистемная единица времени, равная 60 с.
2. Единица плоского угла, равная 1/60 части углового градуса.

МНОГОУГОЛЬНИК

М. Вариньона

Графическое построение для определения равнодействующей плоской системы сил.

векторный М.

Графическое построение для определения суммы векторов.

верёвочный М.

То же, что МНОГОУГОЛЬНИК Вариньона.

силовой М.

Графическое построение для определения геометрической суммы (главного вектора) системы сил.

МОМЕНТ

См. также МОМЕНТЫ.

гироскопический М.

Момент пары сил, действующей на ось ротора гироскопа со стороны опор.

главный М. количества движения механической системы

То же, что кинетический МОМЕНТ.
См.
кинетический МОМЕНТ механической системы относительно оси
кинетический МОМЕНТ механической системы относительно центра.

главный М. системы сил относительно центра

Геометрическая сумма моментов всех сил системы относительно данного центра.

М. инерции механизма, приведённый к оси x (приведённый момент инерции)

Момент инерции фиктивного твёрдого тела, имеющего неподвижную ось вращения и угловую скорость w, кинетическая энергия которого в каждый момент времени равна кинетической энергии механизма (в механизме имеется тело, вращающееся вокруг оси x с угловой скоростью w).
Это понятие удобно использовать при решении задач динамики для систем с одной степенью свободы с помощью теоремы об изменении кинетической энергии.
См. также
ПРИВЕДЕНИЕ масс,
МАССА механической системы, приведённая к точке А.

М. инерции относительно оси

То же, что осевой МОМЕНТ инерции.

М. инерции относительно плоскости

Характеристика распределения масс в механической системе (в частности, в твёрдом теле) относительно плоскости, равная сумме произведений массы каждой точки системы на квадрат её расстояния до плоскости.

Обозначение: I(xy), I(yz), I(zx).
Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате (кгм 2).

М. инерции относительно полюса

Характеристика распределения масс в механической системе (в частности, в твёрдом теле) относительно полюса (точки), равная сумме произведений массы каждой точки системы на квадрат её расстояния до этого полюса.

Обозначение: Io.
Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате (кгм2).

кинетический М. механической системы относительно оси

Характеристика движения механической системы, равная сумме моментов количеств движения всех точек системы относительно этой оси.
Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате (кгм2).

кинетический М. механической системы относительно центра

Характеристика движения механической системы, равная векторной сумме моментов количеств движения точек системы относительно этого центра.
Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате на секунду (кгм2/c).

М. количества движения материальной точки относительно оси

Характеристика движения материальной точки, равная проекции на эту ось момента количества движения точки относительно любого центра, лежащего на данной оси.
Обозначение: Mx(mV).
Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате на секунду (кгм2/c).

М. количества движения материальной точки относительно центра (точки)

Характеристика движения материальной точки, равная векторному произведению радиуса-вектора точки относительно данного центра А на вектор количества движения.
Обозначение: MА(mV).
Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате на секунду (кгм2/c).

осевой М. инерции

Характеристика распределения масс в механической системе (в частности, в твёрдом теле) относительно оси, равная сумме произведений массы каждой точки тела на квадрат расстояния от этой точки до оси.

Осевой момент инерции твёрдого тела, масса которого непрерывно распределена по его объёму, определяется интегральной формулой.

Обозначение: Ix, Iy, Iz (или Ixx, Iyy, Izz).
Единица измерения в СИ - килограмм-метр в квадрате (кгм2).

М. пары сил

Векторная величина, полностью характеризующая действие пары сил на абсолютно твёрдое тело.
Модуль момента пары равен произведению модуля одной из сил на плечо пары. Направлен момент пары перпендикулярно плоскости действия пары в ту сторону, откуда вращение, производимое парой, видно происходящим против хода часовой стрелки.
Единица в СИ - ньютон-метр (Нм).

полярный М. инерции

См. МОМЕНТ инерции относительно полюса.

М. сил, приведённый к данной оси (приведённый момент)

При приведении сил в механической системе к телу, вращающемуся вокруг неподвижной оси с угловой скоростью w- момент пары сил, условно приложенной к этому телу, мощность (элементарная работа) которого равна мощности (элементарной работе) всех сил, действующих на механическую систему.
См. также
СИЛА, приведённая к точке А механической системы (приведённая сила),
ПРИВЕДЕНИЕ сил в механической системе.

М. силы относительно оси

Характеристика действия силы, равная проекции вектора момента силы относительно некоторого центра, лежащего на данной оси x, на эту ось.
Обозначение: Мx(F). Единица в СИ - ньютон-метр (Нм).

М. силы относительно центра (точки)

Характеристика действия силы, равная векторному произведению радиуса-вектора точки приложения силы относительно данного центра О на вектор силы.
Условное обозначение: Mo(F). Единица в СИ - ньютон-метр (Нм).

статический М. относительно плоскости

Одна из характеристик распределения масс в механической системе(в частности, в твёрдом теле), равная сумме произведений массы каждой точки системы на расстояние от этой точки до плоскости, относительно которой вычисляется статический момент. Статический момент механической системы относительно плоскости, проходящей через центр масс, равен нулю.
Единица в СИ - килограмм-метр (кгм).

статический М. относительно центра (точки)

Одна из характеристик распределения масс в механической системе(в частности, в твёрдом теле), равная сумме произведений массы каждой точки системы на её радиус-вектор, проведённый из центра, относительно которого вычисляется статический момент.
Статический момент механической системы относительно центра масс равен нулю.
Единица измерения в СИ - килограмм-метр (кгм).

МОМЕНТЫ

См. также МОМЕНТ.

геометрические М. инерции

Для однородного твёрдого тела - геометрические характеристики, произведение которых на плотность (в зависимости от формы тела - объёмную, поверхностную или линейную) равно соответствующему моменту инерции тела.

Наиболее часто используются (сопротивление материалов, теория упругости и т. п.) геометрические характеристики плоских сечений : статические моменты, осевые, центробежные, полярные моменты инерции и др.

Размерность геометрических моментов: Ln, где L - единица меры длины, n - показатель степени, зависящий от вида геометрического момента.
См. геометрическая ВЕЛИЧИНА.

М. инерции

Величины, характеризующие распределение масс в механической системе относительно некоторого геометрического объекта: центра, оси, плоскости и т.п. Представляют собой сумму произведений массы каждой точки системы на однородную функцию координат этой точки. Важную роль играют в динамике абсолютно твёрдого тела.
См.
осевой МОМЕНТ инерции,
МОМЕНТ инерции относительно плоскости,
МОМЕНТ инерции относительно полюса,

статический МОМЕНТ относительно центра (точки),
центробежные МОМЕНТЫ инерции.

центробежные М. инерции

Характеристики распределения масс в механической системе, обозначаемые Ixy, Iyz, Izx, каждая из которых равна сумме произведений массы каждой точки системы на две её координаты в данной прямоугольной системе координат, присутствующие в качестве индексов в её условном обозначении.
Единица в СИ - килограмм-метр в квадрате (кгм2).

МОЩНОСТЬ

Физическая величина, равная отношению произведённой работы к промежутку времени её совершения.
Единица в СИ - ватт (Вт).

М. момента пары сил

Скалярное произведение вектора момента пары и вектора угловой скорости тела.
Единица в СИ - ватт (Вт).

М. силы

Скалярное произведение вектора силы и вектора скорости точки приложения силы.
Единица в СИ - ватт (Вт).

МЦВ

Аббревиатура, см. мгновенный ЦЕНТР вращения.

МЦС

Аббревиатура, см. мгновенный ЦЕНТР скоростей.

МЦУ

Заголовок


Н

НАПРЯЖЕНИЕ

механическое Н.

Мера внутренних сил, возникающих в теле (в элементах сооружений и машин) под действием внешних воздействий (нагрузок, температуры и т. п.).
Единица в СИ - паскаль (Н/м2.
См. также
ВЕКТОР напряжения,
касательное НАПРЯЖЕНИЕ,
нормальное НАПРЯЖЕНИЕ.

касательное (тангенциальное) Н. в точке А по данной площадке

Составляющая вектора напряжения в точке А, расположенная в плоскости этой площадки.
См. также нормальное НАПРЯЖЕНИЕ.

нормальное Н. в точке А по данной площадке

Составляющая вектора напряжения в точке А, направленная по нормали к этой площадке.
См. также касательное НАПРЯЖЕНИЕ.

НЕВЕСОМОСТЬ

Состояние механической системы, при котором действующее на систему внешнее поле тяготения не вызывает взаимного давления одной части системы на другую и их деформации. Например, в состоянии невесомости тело, подвешенное на пружине, не вызывает её деформации, а тело, лежащее неподвижно на опоре, не оказывает на неё силового давления.

НОРМАЛЬ к кривой (поверхности) в данной точке

Прямая, проходящая через эту точку, перпендикулярная к касательной прямой ( или к касательной плоскости) в этой точке.

главная Н. в данной точке кривой

Одна из трёх естественных осей в данной точке кривой - нормаль, лежащая в соприкасающейся плоскости.

НУТАЦИЯ

Колебания угла наклона оси собственного вращения твёрдого тела (угла нутации).
Нутация возникает одновременно с собственным вращением и прецессией тела, вращающегося вокруг неподвижной точки.
Нутация имеет место при движении гироскопа, планет и их спутников. Амплитуда и период нутации гироскопа тем меньше, чем больше угловая скорость его собственного вращения.

НЬЮТОН

Единица силы в СИ. Обозначение: Н.
1 Н равен силе, сообщающей материальной точке массой 1 кг ускорение 1 м/c2 в направлении действия силы.

ОБОЛОЧКА

Пространственная конструкция, ограниченная двумя криволинейными поверхностями, расстояние между которыми (толщина оболочки) мало по сравнению с другими её размерами.
Применяются в строительстве (покрытия и перекрытия зданий), в конструкциях летательных аппаратов, резервуаров и т. п.

ОБОРОТ

О. в минуту

Внесистемная единица частоты вращения.
Обозначение - об/мин.
1 об/мин = 1 мин-1 ~ 16,667 с-1.

О. в секунду

Внесистемная единица частоты вращения.
Обозначение - об/с.
1 об/с = 1 с-1.

ОДНОРОДНОСТЬ

О. времени

Независимость законов и уравнений механики от выбора начала отсчёта времени.

О. пространства

Независимость законов и уравнений механики от параллельного переноса системы отсчёта.

Заголовок


О

ОПОРА

цилиндрическая шарнирно-неподвижная О.

Связь, допускающая вращение тела вокруг своей оси. Реакция такой опоры проходит через её ось, причём направление реакции заранее неизвестно и может быть любым (в плоскости, перпендикулярной оси опоры).

цилиндрическая шарнирно-подвижная О.

Связь, которая не препятствует перемещению закреплённой точки тела в направлении, перпендикулярном опорной плоскости. Поэтому реакция такой опоры перпендикулярна опорной плоскости (трение не учитывается).

ОРБИТА

В небесной механике - траектория движения небесного тела.

ОСЦИЛЛЯТОР

Система, совершаюшая механические (например, маятник) или другие колебания. Термин происходит от латинского слова "oscillo" - качаюсь.
В зависимости от характера колебаний различают гармонические и негармонические осцилляторы, в зависимости от числа степеней свободы - с одной степенью свободы (одномерные) и с несколькими степенями свободы (многомерные), в зависимости от вида дифференциального уравнения движения - линейные и нелинейные.

ОСИ

главные О. инерции тела в данной точки

Главные оси эллипсоида инерции, построенного для данной точки твёрдого тела.

главные центральные оси инерции тела

Главные оси эллипсоида инерции для центра масс тела.

естественные О.

Совокупность касательной, главной нормали</> и бинормали в данной точке кривой.

свободные О. вращения

Редко используемое название главных центральных осей инерции тела. Термин связан с тем фактом, что свободное твёдое тело может совершать чисто вращательное движение только вокруг одной из своих главных центральных осей инерции.
См. главные центральные ОСИ инерции.

ОСЬ

О. динамической симметрии тела

Ось вращения эллипсоида инерции, если он представляет собой эллипсоид вращения.

О. вращения

Неподвижная прямая, поворотом вокруг которой осуществляется вращательное движений твёрдого тела.

О. конечного вращения

Ось, поворотом вокруг которой тело , имеющее одну неподвижную точку, переводится из одного положения в другое.
Ось конечного вращения проходит через неподвижную точку тела, положение её определяется начальным и конечным положениями тела.

мгновенная винтовая О.

Прямая в произвольно движущемся твёрдом теле, скорости точек которой параллельны угловой скорости тела.
Мгновенная винтовая ось изменяет при движении тела своё положение как относительно тела, так и относительно неподвижного пространства.

мгновенная О. вращения

Прямая в твёрдом теле, скорости точек которой равны нулю в данный момент времени.
При плоском движении твёрдого тела мгновенная ось вращения проходит через мгновенный центр скоростей, при вращательном движении вокруг неподвижной точки - через неподвижную точку.
Мгновенная ось вращения изменяет при движении тела своё положение как относительно тела, так и относительно неподвижного пространства.

О. нутации

Линия узлов, при вращении вокруг которой изменяется угол нутации.
Термин относится к вращательному движению твёрдого тела вокруг неподвижной точки.

О. прецесcии

Ось Oz1 неподвижной системы координат, при вращении вокруг которой изменяется угол прецессии.
Термин относится к вращательному движению твёрдого тела вокруг неподвижной точки.

О. собственного вращения

При вращении твёрдого тела вокруг неподвижной точки - ось Oz подвижной системы координат, неизменно связанной с телом, при вращении вокруг которой изменяется угол собственного вращения.

О. углового ускорения

При вращательном движении твёрдого тела вокруг неподвижной точки - прямая, проходящая через неподвижную точку, вдоль которой направлен вектор углового ускорения тела.

центральная О. системы сил

Прямая, относительно точек которой произвольная пространственная система сил приводится к динамическому винту.

Заголовок

П

ПАДЕНИЕ

свободное П.

Движение тела, когда на него не действуют никакие другие силы, кроме силы тяжести.

ПАРА

П. вращений

Совокупность двух вращений твёрдого тела, происходящих вокруг параллельных осей с равными по величине и противоположными по направлению угловыми скоростями.
Точки тела, участвующего в паре вращений, имеют геометрически равные скорости.

П. трения качения

Пара сил, вводимая для описания сопротивления качению одного твёрдого тела по поверхности другого тела. Одной из сил пары трения качения является нормальная реакция. Плечо пары не превышает коэффициента трения качения.

П. сил

Совокупность двух параллельных сил, равных по модулю и противоположных по направлению.

ПАРЫ

эквивалентные П. сил

Пары сил, имеющие геометрически равные моменты.

ПАРАЛЛЕЛОГРАММ сил

Геометрическое построение, выражающее правило сложения сил, приложенных в одной точке твёрдого тела.

ПАСКАЛЬ

Единица давления и механического напряжения в СИ. Обозначение: Па.
1 Па равен давлению, вызываемому силой 1 Н, равномерно распределённой по нормальной к ней поверхности площадью 1 м2.

ПЕРЕДАЧА

механическая П.

Механизм, служащий для передачи движения, как правило, вращательного, с преобразованием скорости и соответствующим изменением момента. Основана на использовании зацепления (зубчатая передача, цепная передача, червячная передача) и трения ( ремённая передача, фрикционная передача).

П. винт - гайка

Механическая передача, состоящая из винта и гайки и предназначенная для преобразования вращательного движения в поступательное.

зубчатая П.

Механизм для передачи вращательного движения между валами и изменения частоты вращения, состоящий из зубчатых колёс (либо из зубчатого колеса и рейки) или из червяка и червячного колеса.

ремённая П.

Механизм для передачи вращения между параллельными валами при помощи двух шкивов, закреплённых на валах, и бесконечного ремня, накинутого на шкивы.

фрикционная П.

Механизм для передачи вращательного движения от одного вала к другому с помощью сил трения, возникающих между дисками, цилиндрами или конусами, насаженными на валы и прижимаемыми друг к другу.

цепная П.

Механизм для передачи вращения между параллельными валами при помощи двух жёсткозакреплённых на них зубчатых колёс - звёздочек, через которые перекинута бесконечная цепь.

червячная П.

Механизм для передачи вращения между скрещивающимися валами посредством винта (червяка) и сопряжённого с ним червячного колеса.

ПЕРЕМЕННЫЕ

канонические П. (П. Гамильтона)

Совокупность обобщённых координат qi, обобщённых импульсов pi и времени t, используемая для задания состояния механической системы.
См. также канонические УРАВНЕНИЯ.

П. Лагранжа

Совокупность обобщённых координат, обобщённых скоростей и времени, используемая для задания состояния механической системы.
Переменные Лагранжа задают момент времени и кинематическое состояние системы, т. е. положения и скорости её точек.
См. также УРАВНЕНИЯ Лагранжа второго рода.

ПЕРЕМЕЩЕНИЕ

Вектор, проведённый из положения, которое занимала движущаяся точка в начальный момент некоторого промежутка времени, к положению, которое она занимает в конечный момент этого промежутка.

виртуальное П. механической системы

То же, что возможное ПЕРЕМЕЩЕНИЕ механической системы.

виртуальное П. точки

То же, что возможное ПЕРЕМЕЩЕНИЕ точки.

возможное П. механической системы

Любая совокупность возможных перемещений точек данной механической системы, допускаемая всеми наложенными на неё связями.

возможное П. точки

Любое элементарное перемещение, которое может быть сообщено точке из занимаемого ею в данный момент времени положения при сохранении наложенных на неё в этот момент связей.
Возможное перемещение точки выражается изохронной вариацией dr её радиуса-вектора.

действительное (истинное) П. точки

Перемещение, совершаемое движущейся точкой за некоторый промежуток времени под действием сил, приложенных к ней.
Действительное перемещение точки за малый промежуток dt выражается дифференциалом dr её радиуса-вектора.

элементарное П. точки

Перемещение точки из данного положения в положение, бесконечно близкое к нему, выражаемое дифференциалом радиуса-вектора точки.

ПЕРИГЕЛИЙ

В небесной механике - точка на эллиптической орбите планеты, находящаяся на наименьшем расстоянии от притягивающего центра (Солнца).

ПЕРИОД

П. колебаний

При периодических колебаниях - наименьшее значение отрезка времени T, через который любые значения колеблющейся величины u(t) повторяются, т.е. u(t) = u(t+T).
При гармонических колебаниях период равен периоду тригонометрической функции, описывающей изменение колеблющейся величины.

П. обращения

Промежуток времени, в течение которого тело, вращающееся вокруг оси с постоянной угловой скоростью, совершает полный оборот.

П. затухающих колебаний

Промежуток времени между последовательными прохождениями механической системой, совершающей затухающие колебания, состояния равновесия в одном и том же направлении.

ПЛАН

П. скоростей

Графическое построение, основанное на теореме о скоростях точек твёрдого тела при плоском движении, представляющее собой геометрическую картину распределения скоростей точек плоской фигуры или плоского механизма.

П. ускорений

Графическое построение, основанное на теореме об ускорениях точек твёрдого тела при плоском движении, представляющее собой геометрическую картину распределения ускорений точек плоской фигуры или плоского механизма.

ПЛАСТИНКА

Тело, имеющее форму цилиндра или призмы с малой, по сравнению с размерами основания, высотой. Пластинки различных очертаний широко применяются в современных конструкциях.

ПЛЕЧО

П. вектора количества движения

Длина перпендикуляра, опущенного из центра, относительно которого вычисляется момент количества движения материальной точки, на прямую, вдоль которой направлен вектор количества движения.

П. пары сил

Расстояние между линиями действия сил, составляющих пару.

П. силы

Длина перпендикуляра, опущенного из центра, относительно которого вычисляется момент силы, на линию действия силы.

ПЛОСКОСТЬ

нормальная П.

Плоскость, проходящая через данную точку кривой перпендикуларно к касательной в этой точке.

П. действия пары сил (плоскость пары)

Плоскость, в которой расположены силы, составляющие пару.

соприкасающаяся П.

Предельное положение плоскости, проходящей через данную точку М кривой, содержащей касательную в этой точке и прямую, параллельную касательной в другой точке N, когда N стремится к M.

спрямляющая П.

Плоскость, проходящая через данную точку кривой перпендикулярно главной нормали в этой точке.

фазовая П.

Для механической системы с одной степенью свободы - плоскость переменных x и y = dx/dt, где x - координата системы, t - время. Вводится в рассмотрение обычно при исследовании движения нелинейных систем. См. также МЕТОД фазовой плоскости.

ПЛОТНОСТЬ

линейная П.

Для однородных стержней (канатов, тросов и т. п.) постоянного поперечного сечения - масса единицы длины.

поверхностная П.

Для однородных пластин и оболочек постоянной толщины - масса единицы площади поверхности.

средняя П.

Характеристика свойств вещества, определяемая отношением массы вещества, заключённой в некотором объёме, к величине этого объёма.

П. в данной точке тела

Предел отношения массы вещества, заключённого в элементе объёма, содержащем данную точку М, к объёму этого элемента, при стягивании последнего в точку М.

ПОВЕРХНОСТЬ

П. уровня

В потенциальном силовом поле - поверхность, на которой силовая функция имеет постоянное значение.

эквипотенциальная П.

То же, что ПОВЕРХНОСТЬ уровня.

ПОВОРОТ

Перемещение тела, имеющего неподвижную ось вращения относительно данной системы отсчёта, из одного положения в другое.

ПОДПЯТНИК

Связь, представляющей собой совокупность цилиндрического шарнира и опорной плоскости, перпендикулярной к оси шарнира.
При решении задач механики реакция подпятника раскладывается на три взаимно перпендикулярные составляющие, одна из которых - реакция опорной плоскости, направленная по оси шарнира, две другие - реакции шарнира.

ПОЛЕ

гравитационное П.

Силовое поле, посредством которого осуществляются гравитационные взаимодействия.

консервативное П.

Потенциальное силовое поле, в котором силовая функция не зависит явно от времени, т. е. является только функцией координат точек системы.

нестационарное силовое П.

Силовое поле, в котором сила зависит явно от времени, т.е. в общем случае является функцией координат и времени.

однородное П. тяжести

Область пространства вблизи поверхности Земли, в каждой точке которого силу тяжести можно считать постоянной по модулю и направлению. Размеры этой области малы по сравнению с радиусом Земли.

однородное П.

Силовое поле, во всех точках которого сила имеет одно и то же значение, т. е. не зависит от координат.

потенциальное силовое П.

Силовое поле, для которого существует скалярная функция U (силовая функция), зависящая только от координат точек механической системы (и, быть может, времени) такая, что проекции на оси координат силы, действующей на данную точку системы, равны частным производным от силовой функции по соответствующим координатам этой точки.

стационарное силовое П.

Силовое поле, в котором сила не зависит явно от времени, т.е. является функцией только координат.

силовое П.

Область пространства, в каждой точке которой на помещённую туда материальную точку, действует определённая сила, зависяшая от координат этой точки и времени.

П. тяготения

То же, что гравитационное ПОЛЕ.

П. центральной силы

Силовое поле, в котором направления сил, действующих на произвольно расположенные материальные точки, проходят через один и тот же неподвижный центр.

ПОЛЗУН (крейцкопф)

Деталь кривошипно-ползунного механизма, скользящая в прямолинейных направляющих, шарнирно связанная с шатуном.

ПОЛЮС

В задачах механики - точка, играющая особую роль в каком-либо расчёте или геометрическом построении.

ПОЛОДИЯ

В плоском движении твёрдого тела - то же, что ЦЕНТРОИДА.

ПОСТОЯННАЯ

См. также ПОСТОЯННЫЕ.

гравитационная П.

Коэффициент пропорциональности в формуле, выражающей закон всемирного тяготения.

П. энергии

Постоянная h в соотношении, выражающем закон сохранения механической энергии: T + П = h.

ПОСТОЯННЫЕ

См. также ПОСТОЯННАЯ.

П. интегрирования

Постоянные, входящие в общее решение дифференциального уравнения в обыкновенных производных или системы таких уравнений.
В задачах теоретической механики постоянные интегрирования определяются по начальным условиям движения.

ПОСТУЛАТ

То же, что АКСИОМА.

ПОТЕНЦИАЛ

В потенциальном силовом поле - силовая функция с фиксированной аддитивной постоянной. Часто потенциалом называют потенциальную энергию.

кинетический П.

То же, что ФУНКЦИЯ Лагранжа.

ПРАВИЛО

П. Жуковского

Способ определения направления ускорения Кориолиса, предложенный Н.Е. Жуковским (1847 - 1921).

золотое П. механики

Положение, установленное Г. Галилеем (1564 - 1642): то, что выигрывается в силе, теряется в перемещении (скорости).

П. многоугольника

Метод построения суммы нескольких векторов.

П. параллелограмма

См. АКСИОМА параллелограмма сил.

ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

П. Галилея

Уравнения классической механики, связывающие координаты и время движущейся материальной точки в движущихся относительно друг друга инерциальных системах отсчёта.

канонические П.

В аналитической механике - преобразования, при которых канонические уравнения движения с гамильтонианом H относительно исходных переменных переходят в канонические уравнения относительно преобразованных переменных, вообще говоря, с другим гамильтонианом К.
Преобразованная таким образом система уравнений может оказаться более удобной для выявления свойств движения исследуемой механической системы.

П. Лоренца

Уравнения специальной теории относительности, связывающие координаты и время движущейся материальной точки в движущихся относительно друг друга инерциальных системах отсчёта.

ПРЕЦЕССИЯ

Движение твёрдого тела, имеющего неподвижную точку, состоящее из вращения вокруг оси, жёстко связанной с телом (оси собственного вращения тела), и вращения вокруг некоторой другой оси (оси прецессии), проходящей через эту неподвижную точку.
Обычно прецессия сопровождается нутацией, при которой изменяется угол между осью собственного вращения и осью прецессии.

П. гироскопа

Вращение оси гироскопа вокруг неподвижной оси.

регулярная П. твёрдого тела

Прецессия твёрдого тела, при которой отсутствует нутация, а угловые скорости собственного вращения и прецессии постоянны.

псевдорегулярная П. гироскопа

Прецессия гироскопа, которая лишь приближённо является регулярной.

регулярная П. гироскопа

См. регулярная ПРЕЦЕССИЯ твёрдого тела.

ПРИВЕДЕНИЕ

П. масс

Процедура , используемая при решении задач динамики для систем с одной степенью свободы при составлении дифференциального уравнения движения и состоящая в представлении кинетической энергии системы или в виде кинетической энергии материальной точки (поступательно движущегося тела), или в форме кинетической энергии тела, вращающегося вокруг неподвижной оси.
См. также
МАССА механической системы, приведённая к точке А,
МОМЕНТ инерции системы, приведённый к данной оси.

П. сил в механической системе

Процедура , используемая при решении задач динамики для систем с одной степенью свободы при составлении дифференциального уравнения движения и состоящая в представлении мощности (элементарной работы) внешних сил в форме мощности (элементарной работы) некоторой условной силы (приведённой силы) или в форме мощности (элементарной работы) некоторого условного момента (приведённого момента).
См. также
СИЛА, приведённая к точке А механической системы (приведённая сила),
МОМЕНТ сил, приведённый к данной оси (приведённый момент).

П. системы сил к центру

Процедура эквивалентной замены системы сил совокупностью, состоящей из одной силы, приложенной в центре приведения и равной главному вектору данной системы сил, и одной пары сил, момент которой равен главному моменту всех сил относительно центра приведения.

П. системы сил к простейшему виду

Операция упрощения совокупности силы и пары сил, полученной при приведении данной системы сил к центру.

ПРИНЦИП

Аксиоматическое положение, устанавливающее зависимость между основными понятиями механики (механическая система,пространство, время, сила, связь, механическая энергия) и кинематическими элементамим движения механических систем (закон движения, скорость, ускорение).
Принцип механики должен обладать достаточной общностью в том смысле, что на нём строятся все дальнейшие суждения относительно состояний равновесия или движения механических систем, из него непосредственно получаются уравнения, описывающие эти состояния, устанавливаются общие теоремы механики, а также общностью в том смысле, что принцип должен охватывать достаточно широкий класс механических систем как по характеру приложенных сил, так и по видам связей.
См. также ПРИНЦИПЫ.

П. возможных (виртуальных) перемещений

Вариационный принцип механики, устанавливающий общие условия равновесия механической системы с идеальными связями: положение равновесия системы отличается от смежных положений, совместимых со связями, тем, что только для положения равновесия сумма элементарных работ активных сил, действующих на систему, для всяких возможных перемещений системы равна нулю.

П. Гамильтона

То же, что ПРИНЦИП стационарного действия Гамильтона.

П. Гаусса

То же, что ПРИНЦИП наименьшего принуждения.

П. Герца

То же, что ПРИНЦИП наименьшей кривизны.

П. Даламбера

Принцип механики, позволяющий составлять дифференциальные уравнения движения механической системы в форме уравнений равновесия статики путём введения сил инерции. Согласно этого принципа при движении механической системы в каждый момент времени активные силы, реакции связей и фиктивно добавленные к ним силы инерции материальных точек составляют уравновешенную систему сил.
Принцип Даламбера лежит в основе метода кинетостатики.

П. Даламбера-Лагранжа

Вариационный дифференциальный принцип механики, утверждающий, что из всех движений механической системы, допускаемых идеальными удерживающими связями с одного и того же момента времени под действием произвольных сил, действительным является то движение, для которого сумма элементарных работ активных сил и сил инерции равна нулю на всех возможных перемещениях.

П. наименьшего принуждения

Один из вариационных принципов механики, предложенный Гауссом (1777 - 1855), согласно которому из всех кинематически возможных движений механической системы, допускаемых идеальными удерживающими связями с одного и того же момента времени и с одного и того же фазового состояния под действием произвольных сил, осуществляется то движение, для которого принуждение (мера отклонения какого-либо возможного движения от свободного), минимально.

П. наименьшей кривизны

Дифференциальный принцип механики, предложенный Герцем (1857 - 1894), служащий для определения действительного движения механической системы, стеснённой идеальными удерживающими стационарными связями, при отсутствии активных сил, т. е. при движения по инерции. Принцип формулируется в терминах дифференциальной геометрии. Механическая система, заданная в трёхмерном пространстве, интерпретируется как точка в пространстве 3n измерений (изображающая точка).
Принцип утверждает: из всех движений механической системы по инерции, допускаемых идеальными стационарными удерживающими связями с одного и того же момента времени и с одного и того же фазового состояния, действительным является то, в котором движение соотвествующей изображающей точки происходит по траектории наименьшей кривизны.

П. независимости действия сил

Утверждение о том, что при действии на материальную точку нескольких сил её ускорение складывается из тех ускорений, которые имела бы точка под действием каждой из этих сил в отдельности.

П. освобождаемости от связей

Положение механики, состоящее в том, что всякую несвободную механическую систему (в частности, твёрдое тело) можно сделать свободной, мысленно освободив её от наложенных связей и заменив их действие на систему силами реакции.

П. Остроградского

Интегральный принцип механики, обобщающий принцип стационарного действия Гамильтона на случай произвольныз сил.
Предложен М. В. Остроградским (1801 - 1861).

П. отвердевания

Аксиома статики, согласно которой состояние равновесия деформируемого тела (вообще любой изменяемой механической системы) не изменится при его внезапном отвердевании.
Процесс "отвердевания" не следует рассматривать как физический процесс, сходный с процессом замерзания и пр.
Принцип отвердевания утверждает, что условия равновесия абсолютно твёрдого тела являются необходимыми для равновесия деформируемого тела.

П. относительности Галилея

Утверждение о равноправии инерциальных систем отсчёта в классической механике, проявляющемся в том, что законы механики во всех таких системах одинаковы.

П. относительности классической механики

То же, что ПРИНЦИП относительности Галилея.

П. стационарного действия Гамильтона

Интегральный принцип механики, утверждающий, что из всех движений механической системы, допускаемых идеальными удерживающими голономными связями между двумя состояниями за один и тот же промежуток времени в потенциальном поле сил, действительным является то, в котором действие по Гамильтону принимает стационарное значение.
Предложен У. Гамильтоном (1805 - 1865).

П. стационарного действия Лагранжа

Интегральный принцип механики, утверждающий, что из всех движений механической системы, допускаемых идеальными удерживающими стационарными голономными связями между двумя состояниями в потенциальном поле сил с одного и того же момента времени, действительным является то, в котором действие по Лагранжу принимает стационарное значение.

П. стационарного действия Мопертюи

Интегральный принцип механики, утверждающий, что из всех движений механической системы, допускаемых идеальными удерживающими стационарными голономными связями между двумя состояниями в потенциальном поле сил с одного и того же момента времени, действительным является то, в котором действие по Мопертюи принимает стационарное значение.
Действие по Мопертюи является одной из форм действия по Лагранжу, поэтому принцип Мопертюи представляет собой одну из возможных формулировок принципа стационарного действия Лагранжа.

П. стационарного действия Якоби

Интегральный принцип механики, утверждающий, что из всех движений механической системы, допускаемых идеальными удерживающими стационарными голономными связями между двумя состояниями в потенциальном поле сил с одного и того же момента времени, действительным является то, в котором действие по Якоби принимает стационарное значение.
Действие по Якоби является одной из форм действия по Лагранжу, поэтому принцип Якоби представляет собой одну из возможных формулировок принципа стационарного действия Лагранжа.
Принцип предложен К. Якоби (1804 - 1851).

ПРИНЦИПЫ


См. также ПРИНЦИП.

вариационные П. механики

Принципы, утверждающие, что некоторые функции, характеризующие движение механической системы и зависящие от координат и их производных, принимают экстремальные значения при действительном её движении по сравнению с другими движениями, допускаемыми наложенными на систему связями.
Вариационные принципы разделяются на дифференциальные и интегральные: первые дают критерий истинного движения, отнесённый к моменту, а вторые - к конечному интервалу времени.
См.
ПРИНЦИП возможных перемещений,
ПРИНЦИП Даламбера-Лагранжа,
ПРИНЦИП наименьшего принуждения,
ПРИНЦИП наименьшей кривизны,
ПРИНЦИП Остроградского,
ПРИНЦИП стационарного действия Гамильтона,
ПРИНЦИП стационарного действия Лагранжа,
ПРИНЦИП стационарного действия Мопертюи,
ПРИНЦИП стационарного действия Якоби.

невариационные П. механики

Принципы, устанавливающие некоторые общие для всех движений свойства, справедливые или для данного момента времени (дифференциальные П.), или для конечного интервала времени ( интегральные П.).
Примером невариационного принципа механики является основной закон динамики.

ПРОЕКЦИЯ

П. вектора на ось

Скалярная величина, равная взятой с соответствкющим знаком длине отрезка, заключённого между проекциями начала и конца вектора. Проекция имеет знак "плюс", если перемещение от её начала к концу происходит в положительном направлении оси, и знак минус - если в отрицательном.

П. вектора на плоскость

Вектор, соединяющий проекции начала и конца данного вектора на эту плоскость.

ПРОИЗВЕДЕНИЯ инерции

То же, что центробежные МОМЕНТЫ инерции.

ПРОИЗВОДНАЯ

абсолютная П.

При дифференцировании по времени вектора, заданного своими компонентами в системе координаат Oxyz, движущейся произвольным образом, - скорость изменения этого вектора в неподвижной системе O1 x1 y1 z1.

относительная (локальная) П.

При дифференцировании по времени вектора, заданного своими компонентами в системе координаат Oxyz, движущейся произвольным образом относительно неподвижной системы O1 x1 y1 z1, - скорость изменения этого вектора в системе Oxyz.

ПРОСТРАНСТВО

Одно из основных понятий физики, при помощи которого описываются свойства протяжённости и взаимного расположения объектов.

абсолютное П.

Простейшая модель пространства, принятая в теоретической механике (введена И. Ньютоном).
Абсолютное пространство представляет собой трёхмерное, однородное и изотропное неподвижное евклидово пространство, существование которого постулируется.
См. абсолютное ВРЕМЯ.

координатное П. (П. конфигураций)

Многомерное пространство обобщённых координат механической системы. Каждому возможному положению системы отвечает некоторая точка координатного пространства (изображающая точка). Движению системы соответствует движение изображающей точки в координатном пространстве. Таким образом, между положениями системы и точками координатного пространства существует взаимно однозначное и непрерывное соответствие.

многомерное П.

Геометрический образ области, в которой заключены значения переменных величин, определяющих состояние физической (в частности, механической) системы. Координатами точек многомерного пространства являются значения этих переменных, а каждой точке соответствует какое-либо состояние.

фазовое П.

1. Многомерное пространство обобщённых координат и обобщённых скоростей механической системы (при использовании переменных Лагранжа).
2. Многомерное пространство обобщённых координат и обобщённых импульсов механической системы (при использовании переменных Гамильтона).

ПУТЬ

Расстояние, пройденное точкой за рассматриваемый промежуток времени, измеряемое вдоль траектории в направлении движения точки.

Заголовок


Р

РАБОТА

Р. силы на конечном перемещении

Величина, равная криволинейному интегралу от элементарной работы силы, взятому вдоль дуги кривой, описанной точкой приложения силы при этом перемещении.

элементарная Р. силы

Мера действия силы, равная скалярному произведению силы на элементарное перемещение точки её приложения (дифференциал радиуса-вектора).

РАВНОВЕСИЕ

абсолютное Р.

Равновесие механической системы (в частности, материальной точки и твёрдого тела) относительно неподвижной (абсолютной, условно принимаемой за неподвижную) системы отсчёта.

безразличное Р.

Состояние механической системы, при котором небольшие изменения положений точек системы не влекут за собой возникновение сил, стремящихся изменить положения точек.

Р. механической системы

Состояние механической системы (в частности, материальной точки и твёрдого тела), находящейся под действием сил, при котором все её точки покоятся по отношению к данной системе отсчёта.

неустойчивое Р.

Равновесие механической системы, при котором уже малые возмущения приводят к существенному её отклонению от положения равновесия и возникновению движения, уводящего систему от этого положения.

относительное Р.

Равновесие механической системы (в частности, материальной точки и твёрдого тела) относительно подвижной системы отсчёта.

устойчивое Р.

Равновесие механической системы, при котором малые возмущения приводят к малым её отклонениям от положения равновесия и возникновению движения, не уводящего систему от этого положения. Через некоторое время вследствие действия сил сопротивления система возвращается в положение равновесия.

РАВНОДЕЙСТВУЮЩАЯ

То же, что равнодействующая СИЛА.

РАДИАН

Единица плоского углв в СИ, равная углу между двумя радиусами окружности, длина дуги между которыми равна радиусу этой окружности.
Обозначение: рад .

РАДИУС

Р. инерции

Величина, имеющая размерность длины, с помощью которой момент инерции тела относительно данной оси выражается произведением массы тела на квадрат этой величины.

Р. кривизны в данной точке кривой

Величина, обратная кривизне кривой в данной точке.
В точках окружности радиус кривизны величина постоянная, равная радиусу окружности. Для прямой линии радиус кривизны равен бесконечности. Для других кривых радиус кривизны меняется от точки к точке.

РАДИУС-ВЕКТОР

Вектор, проведённый из некоторой точки, неизменно связанной с рассматриваемой системой отсчёта, до движущейся точки.

РАЗЛОЖЕНИЕ

Р. вектора на составляющие


Замена данного вектора (в частности, силы) системой векторов, для которой данный вектор является равнодействующим.
Разложение проводится с помощью правила параллелограмма, если требуется данный вектор заменить системой векторов, приложенных в одной точке, или с использованием правила сложения двух параллельных векторов, если осуществляется замена данного вектора на систему параллельных векторов.
Задача является неопределённой и имеет однозначное решение только при задании дополнительных условий.

РАЗНОСТЬ

Р. фаз колебаний

Разность аргументов одноимённых гармонических функций, описывающих два колебательных процесса.

РАСТЯЖЕНИЕ - СЖАТИЕ

Вид деформации стержня (бруса) или его части под действием продольных (растягивающих или сжимающих) сил; характеризуется изменением длины стержня или его части.

РЕАКЦИИ

См. также РЕАКЦИЯ.

динамические Р. связей

Реакции связей движущейся механической системы.

импульсивные (ударные) Р. связей

Реакции связей механической системы, вызванные действием ударных сил.

РЕАКЦИЯ

См. также РЕАКЦИИ.

Р. связи

Сила, действие которой эквивалентно действию связи, наложенной на механическую систему.

РЕЗОНАНС

Р. в системе с несколькими степенями свободы

Явление более или менее резкого возрастания амплитуды установившихся вынужденных колебаний механической системы при приближении частоты внешнего воздействия к какой-либо из частот её собственных колебаний.

Р. в системе с одной степенью свободы

Явление более или менее резкого возрастания амплитуды установившихся вынужденных колебаний механической системы при приближении частоты внешнего воздействия к частоте её собственных колебаний.

РЕЙКА зубчатая

Деталь реечной зубчатой передачи. Представляет собой обычно призматический стержень, на одной из сторон которого нарезаны зубья. Рейка находится в зацеплении с зубчатым колесом и движется поступательно в направляющих.
Применяется в механизмах станков, грузо-подъёмных кранов, погрузочно-разгрузочных машин и т. п.

Заголовок


С

СВЯЗИ

Ограничения, налагаемые на положения и скорости точек механической системы, выражаемые аналитически в виде уравнений или неравенств, связывающих координаты, скорости точек системы и время.

геометрические С.

Связи, накладывающие ограничения только на положения (на координаты) точек системы. Уравнения геометрических связей не содержат скоростей точек системы.

голономные С.

Связи, уравнения которых могут быть приведены к виду, не содержащему производных от координат по времени или дифференциалов координат.
К голономным относятся геометрические и интегрируемые дифференциальные связи.

кинематические (дифференциальные) С.

Связи, уравнения которых содержат скорости точек системы.

двусторонние С.

То же, что удерживающие СВЯЗИ.

внешние С.

Связи, препятствующие свободному перемещению системы в целом при внезапном её отвердевании.

внутренние С.

Связи, налагающие ограничения на относительное расположение точек системы и не препятствующие свободному перемещению системы в целом после того, как она внезапно отвердеет.

идеальные С.

Связи, для которых сумма элементарных работ реакций этих связей на любом возможном перемещении системы равна нулю (при удерживающих связях) или на любом возможном перемещении, противоположное которому тоже является возможным (при неудерживающих связях).

механические С.

См. СВЯЗИ.

неголономные С.

Связи, уравнения которых содержат неинтегрируемым образом производные по времени от координат точек системы или дифференциалы координат. Это - неинтегрируемые дифференциальные связи.

неосвобождающие С.

То же, что удерживающие СВЯЗИ.

нестационарные (реономные) С.

Связи, уравнения которых содержат явно время.

неудерживающие (односторонние, освобождающие) С.

Связи, которые описываются неравенствами.

односторонние С.

То же, что неудерживающие СВЯЗИ.

освобождающие С.

То же, что неудерживающие СВЯЗИ..

стационарные (склерономные) С.

Связи, уравнения которых не содержат явно время.

удерживающие (двусторонние, неосвобождающие) С.

Связи, которые описываются равенствами.

СДВИГ

Вид деформации, характеризующейся изменением углов элементарных параллелепипедов тела без изменения размеров их граней; вызывается касательными напряжениями.

С. фаз колебаний

То же, что РАЗНОСТЬ фаз колебаний.

СЕКУНДА

1. Единица времени в СИ. Обозначение: с.
2. Единица плоского угла, равная 1/3600 углового градуса.

СЖАТИЕ

См. РАСТЯЖЕНИЕ-СЖАТИЕ.

СИ

Международная система единиц.

СИЛА

Мера механического взаимодействия материальных тел между собой.
См. также СИЛЫ.

возмущающая С.

Периодически изменяющаяся сила, вызывающая вынужденные колебания системы.

восстанавливающая С.

В колебательных системах - сила, возвращающая систему в положение равновесия; например, сила тяжести при колебаниях математического или физического маятника, упругая сила - при колебаниях пружинного маятника.

вынуждающая С.

То же, что возмущающая СИЛА.

С. вязкого сопротивления

Сила сопротивления, пропорциональная первой степени скорости.

гармоническая С.

Переменная сила, периодически изменяющаяся со временем по закону синуса или косинуса.

даламберова С. инерции

При решении задач динамики методом кинетостатики - векторная величина, модуль которой равен произведению массы точки на модуль её ускорения, направленая противоположно ускорению.
Даламберова сила инерции прикладывается к материальной точке фиктивно.

живая С.

Устаревшее название кинетической энергии.

кориолисова С. инерции

Одна из сил инерции (по имени французского математика и инженера Г. Кориолиса (G. Coriolis; 1792 - 1843).
Вводится в рассмотрение при составлении дифференциального уравнения движения материальной точки относительно неинерциальной системы отсчёта для учёта влияния вращения этой системы отсчёта на относительное движение точки.
Кориолисова С. направлена противоположно ускорению Кориолиса точки, а величина её равна произведению массы материальной точки на модуль этого ускорения.
См. также переносная СИЛА инерции.

С. инерции

Векторная величина, модуль которой равен произведению массы точки на модуль её ускорения и направленая противоположно ускорению.
Сила инерции вводится в рассмотрение в двух случаях:

1. При изучении движения относительно инерциальной системы отсчёта - для того, чтобы иметь формальную возможность составлять дифференциальные уравнения движения в виде уравнений равновесия статики (даламберова сила инерции).
2. При изучении относительного движения. В этом случае присоединение к действующим на материальную точку силам взаимодействия с другими телами переносной и кориолисовой сил инерции позволяет составлять дифференциальные уравнения движения в подвижной (неинерциальной) системе отсчёта так же, как и в инерциальной.

консервативная С.

Сила, работа которой не зависит от пути, по которому точка её приложения переходит из начального положения в конечное.

лошадиная С.

Внесистемная единица мощности. Введена Д. Уаттом (1736 - 1819).
1 лошадиная сила (1 л. с.) = 735,499 вт. Не рекомендуется к применению.

массовая С.

См. объёмные СИЛЫ.

непотенциальная С.

Сила, не являющаяся потенциальной, т. е. для неё не существует силовой функции.

С. нормального давления

Составляющая силы, действующей на данное тело со стороны соприкасающегося с ним другого тела, направленная по нормали к поверхности соприкосновения.

переносная С. инерции

Одна из сил инерции. Вводится в рассмотрение при составлении дифференциального уравнения движения (или уравнения равновесия) материальной точки относительно неинерциальной системы отсчёта.
Переносная сила инерции направлена противоположно переносному ускорению точки. Величина её равна произведению массы материальной точки на модуль переносного ускорения.
См. также кориолисова СИЛА инерции.

позиционная С.

Сила, зависящая от положения точки приложения, т. е. от её координат.

потенциальная С.

Сила, проекция которой на какую-либо ось равна частной производной от силовой функции по координате точки, соответствующей этой оси.

См. потенциальное силовое ПОЛЕ.

С., приведённая к точке А системы (приведённая сила)

Условная сила, приложенная в точке А механической системы в направлении скорости (элементарного перемещения) этой точки, мощность (элементарная работа) которой равна алгебраической сумме мощностей (элементарных работ) всех сил, приложенных к точкам системы.
См. также
ПРИВЕДЕНИЕ сил в механической системе,
МОМЕНТ сил, приведённый к данной оси (приведённый момент).

равнодействующая С.

Сила, эквивалентная по действию на тело данной системе сил.

реактивная С.

В механике тела переменной массы - сила, возникающая при движении тела вследствие изменения со временем его массы.

сосредоточенная С.

Сила, приложенная в какой-либо одной точке тела.

С. трения

Сила, препятствующая относительному перемещению данного тела по поверхности другого тела, соприкасающегося с ним. Расположена в касательной плоскости к поверхностям взаимодействующих тел в точке контакта и приложена к рассматриваемому телу. Различают силу трения покоя (статическая сила трения) и силу трения скольжения (сила трения при движении, динамическая сила трения).

С. трения покоя

Сила, препятствующая относительному перемещению данного тела по поверхности другого тела, соприкасающегося с ним в точке О, при равновесии или при качении без скольжения (скорость точки контакта V0 = 0).
Сила трения покоя расположена в касательной плоскости к поверхностям взаимодействующих тел в точке контакта, приложена к рассматриваемому телу и определяется из уравнений его равновесия или движения.
Модуль силы трения покоя не превышает произведения статического коэффициента трения скольжения на нормальную реакцию.

С. трения скольжения

Сила, препятствующая относительному перемещению данного тела по поверхности другого тела, соприкасающегося с ним в точке О при скольжении (скорость точки контакта V0 не равна нулю).
Сила трения скольжения расположена в касательной плоскости к поверхностям взаимодействующих тел в точке контакта, приложена к рассматриваемому телу и определяется соотношением Fтр = fN, где f - динамический коэффициент трения скольжения, N - нормальная реакция.

С. тяжести

Равнодействующая силы тяготения тела (материальной точки) к Земле и переносной силы инерции, обусловленной вращением Земли.
Сила тяжести равна произведению массы тела на ускорение её свободного падения в вакууме. Направление силы тяжести определяет вертикаль данного места.

уравновешиваюшая С.

Для систем сил, имеющих равнодействующую, - сила, равная по модулю равнодействующей, противоположная ей по направлению и действующая по той же прямой.

центральная С.

Сила, линия действия которой всё время проходит через одну и ту же точку.

центробежная С. инерции


1. Составляющая переносной силы инерции материальной точки при рассмотрении движения относительно неинерциальной системы отсчёта, направленная противоположно переносному центростремительному ускорению и равная по величине произведению массы точки на модуль её переносного центростремительного ускорения.

2. Составляющая даламберовой силы инерции материальной точки в методе кинетостатики, направленная вдоль главной нормали к траектории движения точки противоположно её нормальному ускорению и равная по величине произведению массы точки на модуль её нормального ускорения.

центростремительная С.

Направленная к центру кривизны траектории точки составляющая равнодействующей всех сил, действующих на точку.

СИЛЫ

См. также СИЛА

активные С.

Силы, не являющиеся реакциями связей. Признаком активных сил является их непосредственная независимость от других сил, действующих на механическую систему.

антипараллельные С.

Система двух параллельных сил, направленных в противоположные стороны.

внешние С.

Силы, обусловленные действием тел, не входящих в данную механическую систему.
Обозначаются символом Fe (верхний индекс "e" - начальная буква французского слова exterier - внешний).

внутренние С.

Силы, обусловленные действием тел, входящих в данную механическую систему.
Обозначаются символом Fi (верхний индекс "i" - начальная буква французского слова interier - внутренний).

гироскопические С.

Непотенциальные силы при условии, что их мощность равна нулю.
Термин "гироскопическме силы" связан с тем фактом, что силы, обеспечивающие регулярную прецессию гироскопа, обладают указанным свойством.
Для механической системы, на которую наложены только стационарные связи и у которой потенциальная энергия не зависит явно от времени, существует интеграл энергии и при наличии гироскопических сил.

диссипативные С.

Непотенциальные силы при условии, что их мощность отрицательна или равна нулю, причём знак равенства не должен быть тождественным.
В механической системе со стационарными связями, у которой потенциальная энергия не зависит явно от времени, при наличии дисспативных сил полная механическая энергия системы убывает во время движения. Иногда говорят, что происходит рассеивание, или диссипация, энергии. Отсюда и возник термин "диссипативные силы".

конечные (неударные) С.

Силы, действием которых при ударе можно пренебречь: импульс конечных сил за время удара является величиной бесконечно малой.

обобщённые С.

Величины, играющие роль обычных сил при задании положения механической системы с помощью обобщённых координат. Каждой обобщённой координате соответствует своя обобщённая сила.
Размерность обобщённой силы равна размерности работы, делённой на размерность соответствующей обобщённой координаты.
Обозначение: Qi.

объёмные С.

Распределённые силы, действующие по объёму тела или некоторой его части.

параллельные С.

См. СИСТЕМА параллельных сил.

пассивные С.

Реакции связей. Термин возник в связи с тем, что реакции связей вызываются действием на механическую систему активных сил.

поверхностные С.

Распределённые силы, приложенные к поверхности тела или некоторой его части.

распределённые С.

Силы, действующие на все точки объёма тела или его части (объёмные силы), поверхности тела или её части (поверхностные силы), или некоторой линии.

сходящиеся С.

То же, что СИСТЕМА сходящихся сил.

ударные С.

Силы, возникающие при ударе материальных тел.
Ударные силы характеризуются большой интенсивностью и малой продолжительностью действия. В классической теории удара время удара считается бесконечно малой величиной, а ударные силы - бесконечно большими. По этой причине все соотношения теории удара записываются относительно ударных импульсов, являющихся конечными величинами.

упругие С.

1. Внутренние силы, возникающие в деформируемом теле.
2. Силы, действующие со стороны тел, испытывающих упругую деформацию, на находящиеся в контакте с ними тела.

СИСТЕМА

См. также СИСТЕМЫ.

абсолютная С. отсчёта

Инерциальная система отсчёта, условно принятая за неподвижную.

автономная колебательная С.

Система, колебательные процессы в которой могут происходить лишь за счёт внутренних источников энергии (автоколебания) либо энергии, сообщённой системе в виде начального возмущения (свободные колебания).
В автономной системе частота колебаний определяется свойствами самой системы.

апериодическая С.

Механическая система, в которой собственные колебания невозможны вследствие большого сопротивления.

гелиоцентрическая С. отсчёта

Система отсчёта, связанная с Солнцем.

геоцентрическая С. отсчёта

Система отсчёта, связанная с Землёй.

голономная С.

Механическая система, подчинённая только голономным связям.

диссипативная С.

Система, у которой полная механическая энергия при движении непрерывно уменьшается, переходя в другие формы энергии, например, в теплоту. Иногда говорят, что происходит рассеивание, или диссипация, энергии. Отсюда и возник термин "диссипативная система".

замкнутая С.

Механическая система, которая движется только под влиянием внутренних взаимодействий, т. е. взаимодействий материальных точек, входящих в систему.

инерциальная С. отсчёта

Система отсчёта, в которой справедлив закон инерции, т. е. изолированная материальная точка находится в покое или движется прямолинейно и равномерно.
В классической механике постулируется наличие одной такой системы отсчёта.

колебательная С.

Механическая система, способная совершать колебания при отсутствии внешних воздействий (только за счёт первоначально накопленной энергии).
См. ОСЦИЛЛЯТОР.

консервативная С.

Механическая система, при движении которой имеет место закон сохранения механической энергии.
Консервативная система удовлетворяет трём требованиям:
1. Она склерономна, т. е. является или свободной, или подчинена только стационарным связям;
2. Все силы системы потенциальны;
3. Потенциальная энергия не зависит явно от времени.

линейная С.

Механическая система, движение которой описывается линейными дифференциальными уравнениями. В частности, линейной может быть колебательная система.

механическая С.

Любая совокупность взаимодействующих между собой материальных точек.

неавтономная С.

Колебательная система, испытывающая внешние воздействия, являющиеся явными функциями времени.

неголономная С.

Механическая система, подчинённая связям, среди которых есть хотя бы одна неголономная связь.

неизменяемая механическая С.

Система, расстояние между точками которой не изменяется. Например, абсолютно твёрдое тело.
В неизменяемой механической системе работа и мощность внутренних сил равны нулю.

неинерциальная С. отсчёта

Система отсчёта, относительно которой изолированная материальная точка движется ускоренно.

неконсервативная С.

Механическая система, полная механическая энергия которой не сохраняется (не остаётся постоянной) при её движении.

нелинейная С.

Механическая система, движение которой описывается нелинейными дифференциальными уравнениями. В частности, нелинейными могут быть колебательные системы.

несвободная механическая С.

Механическая система, на положения точек которой и их скорости наложены наперёд заданные, т. е. не зависящие от закона движения системы, ограничения (связи).

неподвижная С. отсчёта

То же, что абсолютная СИСТЕМА отсчёта.

нестационарная С.

Механическая система, свойства которой изменяются на данном отрезке времени.
Движение нестационарной системы описывается дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами.

С. отсчёта

Совокупность тела отсчёта и связанных с ним координатных осей и часов.
В классической механике, выбирая систему отсчёта, достаточно указать тело отсчёта или систему координат: время одинаково протекает во всех системах отсчёта.
См. абсолютное ВРЕМЯ).

С. параллельных сил

Система сил, линия действия которых параллельны.

переносная С. отсчёта

То же, что подвижная СИСТЕМА отсчёта.

плоская С. сил

Система сил, как угодно расположенных в одной плоскости.

подвижная С. отсчёта

Система отсчёта, движущаяся по отношению к абсолютной системе отсчёта.

произвольная С. сил

Система сил, как угодно расположенных в пространстве.

свободная механическая С.

Механическая система, на положения точек которой и их скорости не наложены наперёд заданные, т. е. не зависящие от закона движения системы, ограничения (связи).

С. сил

Любая совокупность сил, действующих на механическую систему.

статически неопределимая С.

Механическая система, для определения реакций связей в которой при её равновесии, помимо уравнений статики, необходимы уравнения, характеризующие деформации системы.
Методы расчёта статически неопределимых систем рассматриваются в строительной механике.

статически определимая С.

Механическая система, для определения реакций связей в которой при её равновесии достаточно уравнений статики.

стационарная С.

Механическая система, свойства которой не изменяются на данном отрезке времени.
Движение стационарных систем описывается дифференциальными уравнениями с постоянными коэффициентами.

уравновешенная С. сил

Система сил, которая будучи приложенной к свободному твёрдому телу, находящемуся в покое, не выводит его из этого состояния.

уравновешивающая С. сил

Система сил, которая вместе с заданной системой сил составляет уравновешенную систему сил.

С. сил, эквивалентная нулю

То же, что уравновешенная СИСТЕМА сил.

С. сходящихся сил

Совокупность сил, линии действия которых пересекаются в одной точке.

СИСТЕМЫ

См. также СИСТЕМА.

геометрически неизменяемые С.

Система соединённых между собою твёрдых тел (например, стержней, балок и т. п.), изменение формы которой (взаимного расположения тел) невозможно без деформации материала.

эквивалентные С. сил

Две или несколько систем сил, имеющих одну и ту же уравновешивающую систему сил.
Критерий эквивалентности систем сил: равенство главных векторов и главных моментов данных систем относительно одного и того же центра (любого).

СКАЛЯР

То же, что скалярная ВЕЛИЧИНА (скаляр).

СКОРОСТИ

гиперболические С.

Скорости космического аппарата, большие параболической.

космические С.

Критические значения скорости космического аппарата в момент его выхода на орбиту, определяющие форму траектории его движения в космическом пространстве.
В литературе встречаются два варианта математического определения космических скоростей: в первом варианте они определяются для любого расстояния от центра Земли, во втором - для поверхности шаровой однородной модели Земли радиуса 6371 км.
См. также
первая космическая СКОРОСТЬ,
вторая космическая СКОРОСТЬ,
третья космическая СКОРОСТЬ.

эллиптические С.

Скорости космического аппарата, меньшие параболической.

СКОРОСТЬ

абсолютная С.

Скорость точки по отношению к абсолютной системе отсчёта.

вторая космическая С.

Наименьшая скорость (~ 11,186 км/c), которую необходимо сообщить космическому аппарату для того, чтобы его орбита в поле тяготения Земли стала параболической, т. е. он вышел из сферы действия Земли, превратившись в искусственный спутник Солнца.

С. точки

Кинематическая мера движения точки, равная производной по времени от радиуса-вектора этой точки в рассматриваемой системе отсчёта.
Вектор скорости направлен по касательной к траектории точки в сторону её движения.
Обозначение: V. Единица в СИ - метр в секунду (м/с).

линейная С.

То же, что СКОРОСТЬ точки.

обобщённая С.

Производная по времени от обобщённой координаты.

относительная С. точки

Скорость движения точки относительно подвижной системы отсчёта. Обозначение: Vr.

параболическая С.

То же, что
вторая космическая СКОРОСТЬ.

первая космическая С.

Наименьшая скорость (~ 7,91 км/c), которую нужно сообщить космическому аппарату для превращения его в спутник Земли (круговая скорость у поверхности Земли: если в момент выхода на орбиту аппарат имеет скорость, перпендикулярную направлению на центр Земли и равную первой космической скорости, то его орбита при отсутствии возмущений будет круговой).

переносная С. точки

Скорость той точки подвижной системы отсчёта, с которой движущаяся точка совпадает в данный момент времени.
Обозначение: Ve.

радиальная С.

В полярных, цилиндрических и сферических координатах - составляющая скорости, направленная вдоль полярного радиуса.

секторная С. точки

При движении материальной точки под действием центральной силы - величина, характеризующая быстроту изменения площади, описываемой радиусом-вектором, проведённым в данную точку из центра сил, равная половине векторного произведения этого радиуса-вектора на вектор скорости точки.

средняя С. точки за промежуток времени

Векторная величина, равная отношению перемещения точки к промежутку времени, за который это перемещение произошло.

трансверсальная (поперечная) С.

1. В полярных координатах - составляющая скорости, направленная перпендикулярно полярному радиусу.
2. В цилиндрических координатах - составляющая скорости, направленная перпендикулярно плоскости, проходящей через полярный радиус и ось Oz.

третья космическая С.

Минимальная скорость (~ 16.67 км/c), необходимая для того, чтобы космический аппарат, запущенный у Земли, преодолел притяжение Солнца и покинул Солнечную систему.
Третья космическая скорость определяется из условия, что космический аппарат, достигнув границы сферы действия Земли, должен иметь параболическую скорость относительно Солнца.

угловая С. твёрдого тела

Кинематическая мера вращательного движения тела, выражаемая вектором, равным по модулю отношению элементарного угла поворота тела к элементарному промежутку времени, за который совершается этот поворот, и направленным вдоль мгновенной оси вращения в ту сторону, откуда элементарный поворот тела виден происходящим против хода часовой стрелки.
При вращательном движении тела вокруг неподвижной оси модуль угловой скорости равен модулю производной по времени от угла поворота.
Обозначение: w . Единица в СИ - радиан в секунду (рад/с).

СЛОЖЕНИЕ

С. вращений твёрдого тела вокруг параллельных осей

Процедура замены совокупности вращений твёрдого тела вокруг параллельных осей одним движением:
1. Мгновенным вращением, если геометрическая сумма угловых скоростей движений, в которых участвует твёрдое тело, отлична от нуля.
2. Парой вращений, если геометрическая сумма угловых скоростей движений, в которых участвует твёрдое тело, равна нулю.

С. вращений твёрдого тела вокруг пересекающихся осей

Процедура замены совокупности вращений твёрдого тела, происходящих вокруг пересекающихся осей, мгновенным вращением вокруг оси, проходящей через общую точку осей слагаемых движений, с угловой скоростью, равной геометрической сумме угловых скоростей исходных движений.

С. движений твёрдого тела

Процедура замены данной совокупности движений, в которых участвует твёрдое тело, более простой совокупностью движений, эквивалентной исходной. При этом выясняется вид результирующего движения и связь его кинематических характеристик с кинематическими характеристиками слагаемых движений.

С. пар сил

Процедура замены данной системы пар сил, как угодно расположенных в пространстве, результирующей парой, момент которой равен геометрической (в случае плоской системы пар сил - алгебраической) сумме моментов пар, входящих в систему.

С. поступательных движений

Процедура замены совокупности поступателных движений, в которых участвует твёрдое тело, одним поступательным движением со скоростью, равной геометрической сумме скоростей слагаемых движений.

С. поступательного и вращательного движений

Процедура упрощения совокупности поступательного движения и вращательного движения твёрдого тела:
1. Если поступательная и угловая скорости взаимно перпендикулярны, то результирующее движение тела является мгновенным вращением.
2. Если поступательная и угловая скорости не перпендикулярны, то результирующее движение тела является мгновенным винтовым движением.

С. сил

Операция определения геометрической суммы (главного вектора) системы сил.

С. сил аналитическим способом

Операция определения геометрической суммы (главного вектора) системы сил методом проекций.

С. сил геометрическим способом

Операция определения геометрической суммы (главного вектора) системы сил построением в масштабе многоугольника сил.

С. скоростей точки

При сложном движении точки - определение абсолютной скорости точки по известным её переносному и относительному движениям.
См. ТЕОРЕМА о сложении скоростей.

С. ускорений точки

При сложном движении точки - определение абсолютного ускорения точки по известным её переносному и относительному движениям.
См. ТЕОРЕМА о сложении ускорений.

СЛУЧАЙ

С. Ковалевской

Частная задача динамики о движении твёрдого тела вокруг неподвижной точки О, в которой эллипсоид инерции, построенный для неподвижной точки, представляет собой вытянутый вдоль оси Oz эллипсоид вращения, причём между главными моментами инерции существует соотношение Ixx = Iyy = 2 Izz(система осей Oxyz скреплена с телом), а центр масс лежит в экваториальной плоскости эллипсоида инерции. Данная задача решена С. В. Ковалевской (1850 - 1891).

С. Лагранжа

Частная задача динамики о движении твёрдого тела вокруг неподвижной точки О, в которой эллипсоид инерции представляет собой эллипсоид вращения, т. е. главные моменты инерции Ixx и Iyy равны (система осей Oxyz скреплена с телом), а центр масс лежит на оси динамической симметрии Oz (оси вращения эллипсоида инерции).

С. Эйлера

Первая подробно исследованная задача динамики о движении твёрдого тела вокруг неподвижной точки. Это - случай движения тяжёлого твёрдого тела по инерции, когда центр масс тела совпадает с неподвижной точкой. Других внешних сил, кроме силы тяжести, нет, а последняя уравновешивается реакцией опоры. Ограничения на форму тела отсутствуют.

СОСТОЯНИЕ

С. системы

Физическая характеристика системы, определяемая значениями характерных для системы физических величин.
Так, состояние механической системы в данный момент времени будет известно, если задать радиусы-векторы rk и скорости vk её точек относительно инерциальной системы отсчёта.
В аналитической механике состояние системы в каждый момент времени определяется или набором значений обобщённых координат и обобщённых скоростей, или совокупностью обобщённых координат и обобщённых импульсов.

СПОСОБ

векторный С. задания движения точки

Способ задания движения точки, при котором её положение определяется с помощью радиуса-вектора, проведённого из некоторого центра в данную точку.

координатный С. задания движения точки

Способ задания движения точки, при котором её положение определяется с помощью координат точки относительно некоторой системы координат.

естественный С. задания движения точки

Способ задания движения точки, при котором её положение на траектории определяется с помощью дуговой координаты, отсчитываемой вдоль траектории от некоторой точки (начала отчёта) в определённом направлении, принятом за положительное.

СТАТИКА

Раздел теоретической механики, изучающий условия равновесия материальных тел, находящихся под дейсвием заданной системы сил.
Статика разделяется на элементарную (геометрическую) и аналитическую.

аналитическая С.

Раздел статики, в основе которого лежит принцип возможных перемещений, устанавливающий общий критерий равновесия механической системы, вследствие чего выводы аналитической статики относятся к произвольной механической системе.
В аналитической статике широко используются методы математического анализа.

элементарная (геометрическая) С.

Статика абсолютно твёрдого тела, изучающая методы замены различных систем сил, действующих на тело, простейшими системами, и условия равновесия этих систем.
Методы элементарной статики являются геометрическими.

СТЕРЖЕНЬ

Тело удлинённой формы, один из характерных размеров которого (длина) значительно больше двух других. Различают прямолинейные и криволинейные стержни.

невесомый С.

Стержень, весом которого в условиях задачи можно пренебречь. Реакция невесомого прямолинейного стержня направлена по его оси.

Заголовок

 


Т

ТАХОМЕТР

Прибор для измерения частоты вращения (угловой скорости) деталей машин и механизмов (от греческого слова tachos - быстрота, скорость + ...метр).

ТЕЛО

абсолютно твёрдое Т.

Недеформируемое твёрдое тело, т. е. твёрдое тело, расстояние между двумя любыми точками которого постоянно.
Абсолютно твёрдое тело - модель твёрдого тела, принятая в теоретической механике.

анизотропное Т.

Тело, свойства которого различны по разным направлениям.

динамически уравновешенное Т.

Твёрдое тело, имеющее неподвижную ось вращения, при выполнении следующих условий:
1. Центр масс тела лежит на оси вращения.
2. Центробежные моменты инерции тела, содержащие координату по оси вращения равны нулю.
Динамически уравновешенное тело при вращении не вызывает добавочных динамических реакций подшипников.

изотропное Т.

Тело, свойства которого одинаковы по всем направлениям.

неоднородное твёрдое Т.

Твёрдое тело, у которого плотность зависит от координат, т. е. не является постоянной во всех его точках.

несвободное твёрдое Т.

Твёрдое тело, на перемещения которого наложены ограничения (связи).

однородное твёрдое Т.

Твёрдое тело, у которого плотность постоянна во всех его точках.

Т. отсчёта

Тело, относительно которого изучается движение других тел.
См. также СИСТЕМА отсчёта.

Т. переменной массы

Тело, масса которого непрерывно изменяется вследствие присоединения к нему или отделения от него материальных частиц.

свободное твёрдое Т.

Твёрдое тело, на перемещения которого не наложено никаких ограничений.

статически уравновешенное Т.

Твёрдое тело, имеющее неподвижную ось вращения, центр масс которого лежит на этой оси.
Статической уравновешенности тела не достаточно для того, чтобы добавочные динамические реакции подшипников, вызванные вращением тела, равнялись бы нулю.

ТЕНЗОР

Физическая величина, определяемая набором численных значений в данной системе координат (компонентами тензора) и преобразующаяся при переходе к другой системе координат по специальным правилам.
Свойства тензоров и правила действия над ними изучаются в тензорном исчислении, являющемся развитием и обобщением векторного исчисления и теории матриц.

Т. инерции

Тензор, задаваемый совокупностью чисел Iij, i, j = 1, 2, 3, где Iii - осевой момент инерции тела относительно оси xi, а Iij (при i, не равном j) - центробежные моменты инерции, взятые с обратным знаком.

ТЕОРИЯ

общая Т. относительности

Физическая теория, объединяющая свойства пространства-времени и тяготения.

приближённая Т. гироскопа

Теория гироскопа, построенная на предположении, что вектор кинетического момента гироскопа направлен по его оси динамической симметрии.

Т. размерностей

См. АНАЛИЗ размерностей.

специальная Т. относительности

Физическая теория пространства-времени в условиях, когда можно пренебречь полем тяготения, основанная на двух постулатах А. Эйнштейна:
1. В любых инерциальных системах отсчёта все физические явления (механические, электромеханическик и др.) протекают одинаково при одних и тех же условиях;
2. Скорость света в вакууме не зависит от движения источника и одинакова по всем направлениям.
Преобразование координат при переходе от одной инерциальноц системы координат к другой описывается преобразованиями Лоренца.
Уравнения специальной теории относительности при движениях со скоростями, малыми по сравнению со скоростью света, совпадают с уравнениями классической механики.

Т. устойчивости движения

Раздел механики, в котором рассматриваются методы исследования устойчивости движения и равновесия механических систем.

элементарная (прецессионная) Т. гироскопа

То же, что приближённая ТЕОРИЯ гироскопа.

ТЕОРЕМА

Теоретическое утверждение, в истинности которого убеждаются при помощи доказательства, опирающегося либо на аксиомы, либо на ранее доказанные утверждения.
См. также ТЕОРЕМЫ.

Т. Вариньона

Теорема механики, устанавливающая связь между суммой моментов сил данной системы и моментом их равнодействующей.

Т. Гюйгенса

Соотношение, связывающее моменты инерции тела относительно параллельных осей, одна из которых проходит через центр масс.

Т. Даламбера

Теорема кинематики, утверждающая, что всякое перемещение тела вокруг неподвижной точки можно получить одним вращением вокруг некоторой оси, проходящей через эту точку.

Т. Карно

Теорема о потере кинетической энергии механической системы при ударе.

Т. Кёнига

Теорема о представлении кинетической энергии механической системы в виде суммы двух слагаемых: кинетической энергии центра масс и кинетической энергии движения относительно центра масс.

Т. Кориолиса

Теорема кинематики, устанавливающая связь между абсолютным, переносным, относительным и кориолисовым ускорениями точки.

Т. Лагранжа -Дирихле

Теорема, определяющая достаточные условия устойчивости равновесия консервативной механической системы.

Т. о движении центра масс

Одна из общих теорем динамики, устанавливающая закон движения центра масс механической системы.

Т. об изменении кинетического момента

Одна из общих теорем динамики, устанавливающая связь кинетического момента механической системы с действующими на систему силами: производная по времени от кинетического момента, вычисленного относительно неподвижного центра, равна главному моменту внешних сил относительно того же центра.

Т. об изменении кинетического момента относительно центра масс

Теорема динамики, устанавливающая связь кинетического момента механической системы относительно центра масс с действующими на систему силами: производная по времени от кинетического момента,вычисленного относительно центра масс, равна главному моменту внешних сил относительно того же центра.

Т. об изменении кинетического момента при ударе

Теорема, устанавливающая связь между приращением кинетического момента механической системы относительно произвольного центра за время удара и моментом внешних ударных импульсов относительно того же центра.

Т. об изменении кинетической энергии

Одна из общих теорем динамики, устанавливающая связь между кинетической энергией механической системы и действующими на систему силами. Существуют две формы теоремы - дифференциальная и конечная (интегральная).

Т. об изменении количества движения

Одна из общих теорем динамики, устанавливающая связь между количеством движения механической системы и действующими на систему силами. Существуют две формы теоремы - дифференциальная и конечная (интегральная).

Т. об изменении количества движения при ударе

Теорема, устанавлливающая связь между приращением количества движения механической системы за время удара и главным вектором внешних ударных импульсов.

Т. о сложении скоростей

Теорема кинематики, устанавливающая связь между абсолютной, переносной и относительной скоростями точки.

Т. о сложении ускорений

То же, что ТЕОРЕМА Кориолиса.

Основная Т. статики

То же, что ТЕОРЕМА Пуансо.

Т. о трёх силах

Теорема статики, утверждающая, что равновесие тела под действием трёх непараллельных сил может быть только при условии, что эти силы сходящиеся.

Т. площадей

Теорема динамики, утверждающая, что при движении материальной точки под действием центральной силы её секторная скорость постоянна.

Т. Пуансо

Теорема статики о приведении произвольной системы сил к центру.

Т. Резаля

Кинематическая интерпретация теоремы об изменении кинетического момента механической системы: скорость конца вектора кинетического момента равна главному моменту внешних сил.
Теорема Резаля имеет общий характер, но особенно удобно пользоваться ею в теории гироскопов.

Т. Штейнера

То же, что ТЕОРЕМА Гюйгенса.

Т. Эйлера - Даламбера

То же, что ТЕОРЕМА Даламбера.

ТЕОРЕМЫ

См. также ТЕОРЕМА.

общие Т. динамики

Теоремы, получаемые из дифференциальных уравнений движения механической системы и устанавливающие связь между динамическими характеристиками движения и действующими силами.
См.
ТЕОРЕМА о движении центра масс,
ТЕОРЕМА об изменении количества движения,
ТЕОРЕМА об изменении кинетического момента,
ТЕОРЕМА об изменении кинетической энергии.

ТОННА

Кратная единица массы в СИ, равная 1000 кг.

ТОЧКА

материальная ТОЧКА

Модель твёрдого тела в теоретической механике, используемая в тех случаях, когда размеры и форма тела несущественны в рассматриваемой задаче: это - геометрическая точка, обладающая инертностью, т. е. с динамической стороны характеризующаяся своей массой.

изображающая ТОЧКА

См. МЕТОД фазовой плоскости.

изолированная материальная ТОЧКА

Материальная точка, на которую не действуют никакие силы, или эти силы уравновешены.

несвободная материальная ТОЧКА

Точка, на перемещения которой наложены некоторые ограничения (связи).

свободная материальная ТОЧКА

Точка, на перемещение и скорость которой не наложено никаких ограничений (связей).

ТОЧКИ Риттера

Точки, относительно которых составляются уравнения моментов при определении усилий в стержнях фермы методом сечений (Риттера),- это точки пересечения направлений перерезанных стержней. Составлением уравнений моментов относительно точек Риттера достигается автономное определение неизвестных сил из уравнений равновесия.

ТРАЕКТОРИЯ

Линия, описываемая движущейся точкой относительно данной системы отсчёта.

абсолютная Т.

Траектория точки в её абсолютном движении.

относительная Т.

Траектория точки в её относительном движении.

фазовая Т.

См. МЕТОД фазовой плоскости.

ТРЁХГРАННИК

естественный Т.

Совокупность соприкасающейся, нормальной и спрямляющей плоскостей в данной точке кривой.

ТРЕНИЕ

Взаимодействие, возникающее между телами в месте их соприкосновения и препятствующее их относительному перемещению.

Т. верчения

Трение, возникающее при верчении одного тела по поверхности другого. При верчении угловая скорость тела имеет составляющую, направленную перпендикулярно общей касательной плоскости к поверхностям тел в точке контакта.

Т. качения

Сопротивление, возникающее при качении одного тела по поверхности другого тела вследствие деформации этих тел в зоне контакта.

Т. покоя

То же, что статическое ТРЕНИЕ.

Т. скольжения

Трение, возникающее при скольжении одного тела по поверхности другого.

статическое Т.

Трение между взаимно неподвижными телами.

ТЯГОТЕНИЕ

То же, что гравитационное ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ.

Заголовок


У

УГЛЫ

У. Эйлера

Три независимых координаты, используемые для задания положения твёрдого тела, имеющего одну неподвижную точку.
См.
УГОЛ прецессии,
УГОЛ собственного вращения,
УГОЛ нутации
.

УГОЛ

У. нутации

Один из углов Эйлера - угол между неподвижной осью Ox1 и линией узлов.

У. поворота тела

Двугранный угол между неподвижной плоскостью, проходящей через ось вращения тела, и подвижной плоскостью, скреплённой с телом и также проходящей через ось вращения.
Угол поворота используется как координата для задания положения твёрдого тела при вращательном его движении вокруг неподвижной оси.

У. прецессии

Один из углов Эйлера - угол между линией узлов и осью Ox подвижной системы координат, неизменно связанной с телом.

У. собственного вращения

Один из углов Эйлера - угол между осью Oz1 неподвижной системы координат и осью Ox подвижной системы координат, неизменно связанной с телом.

У. трения

Угол между нормальной реакцией и максимальной силой трения скольжения.
Тангенс угла трения равен коэффициенту трения скольжения.

УДАР

Механическое взаимодействие, при котором за малый промежуток времени происходит конечное изменение скоростей точек взаимодействующих материальных тел. Это связано с тем, что при ударе в точках контакта соударяющихся тел возникают очень большие силы взаимодействия, называемые ударными или мгновенными.

абсолютно неупругий У.

Удар, при котором коэффициент восстановления равен нулю.

абсолютно упругий У.

Удар, при котором коэффициент восстановления равен единице.

косой У.

Удар двух тел, при котором скорости центров масс соударяющихся тел в начале удара не параллельны линии удара.

не вполне упругий У.

Удар, при котором коэффициент восстановления 0<k<1.

прямой У.

Удар двух тел, при котором скорости центров масс соударяющихся тел в начале удара параллельны линии удара.

прямой центральный У.

Удар двух тел, при котором скорости центров масс тел в начале удара направлены по линии удара.

упругий У.

То же, что не вполне упругий УДАР.

центральный У.

Удар двух тел, при котором центры масс соударяющихся тел при ударе лежат на линии удара.

УЗЛЫ фермы

Места соединения стержней фермы.
При расчёте фермы принимается допущение, что в узлах её стоят идеальные (без трения) цилиндрические шарниры.

УРАВНЕНИЕ

См. также УРАВНЕНИЯ.

дифференциальное У. вращательного движения твёрдого тела относительно неподвижной оси

Дифференциальное уравнение второго порядка в обыкновенных производных относительно угла поворота тела (аргумент - время), связывающее силы, действующие на твёрдое тело, и вызываемое ими угловое ускорение тела: произведение момента инерции тела относительно оси вращения на угловое ускорение равно сумме моментов сил относительно оси вращения.

дифференциальное У. движения математического маятника

Дифференциальное уравнение второго порядка в обыкновенных производных относительно угла поворота маятника (аргумент - время).

дифференциальное У. движения материальной точки в векторной форме

Дифференциальное уравнение второго порядка относительно радиуса-вектора точки (аргумент - время), связывающее действующие на точку силы и вызываемое ими ускорение точки.

дифференциальные У. относительного движения материальной точки в векторной форме

Уравнение, описывающее движение точки относительно неинерциальной системы отсчёта: произведение массы точки на её относительное ускорение равно векторной сумме сил, приложенных к точке (активной силы и реакции связи), и двух сил инерции - переносной и кориолисовой.

дифференциальное У. движения физического маятника

Дифференциальное уравнение второго порядка в обыкновенных производных относительно угла поворота маятника (аргумент - время).

кинематическое У. вращательного движения твёрдого тела относительно неподвижной оси

Соотношение, выражающее зависимость угла поворота тела от времени.

кинематическое У. движения точки в векторной форме

Векторная функция скалярного аргумента, выражающая зависимость радиуса-вектора точки от времени.

У. Мещерского

Дифференциальное уравнение движения материальной точки переменной массы.
Получено И. В. Мещерским (1859 - 1935).

общее У. динамики

То же, что ПРИНЦИП Даламбера-Лагранжа.

У. относительного равновесия материальной точки

Уравнение, выражающее условие равновесия материальной точки относительно неинерциальной системы координат; отличается от соответсвующего условия равновесия относительно инерциальной системы координат наличием переносной силы инерции.

У. частот

При свободных колебаниях линейной консервативной системы - характеристическое уравнение системы дифференциальных уравнений движения.

УРАВНЕНИЯ

См. также УРАВНЕНИЕ.

У. Аппеля

В аналитической механике - уравнения движения в обобщённых координатах, предложенные Аппелем в 1899 году, применимые как к голономным, так и неголономным механическим системам. Уравнения Аппеля имеют компактную форму записи, в которой используется специально введённая функция, называемая энергией ускорений. Количество уравнений Аппеля равно числу степеней свободы механической системы.
Для неголономной системы уравнения Аппеля вместе с уравнениями неголономных связей образуют систему дифференциальных уравнений, определяющих движение системы.
Для голономной механической системы уравнения Аппеля представляют собой иную форму записи уравнений Лагранжа второго рода и полностью описывают движение системы.

У. возмущённого движения

В теории устойчивости движения - система дифференциальных уравнений движения относительно возмущений; записывается обычно в нормальной форме, т. е. это - система 2s уравнений первого порядка (s - число степеней свободы механической системы).

У. Гамильтона

То же, что канонические УРАВНЕНИЯ.

динамические У. Эйлера

Система трёх дифференциальных уравнений первого порядка относительно проекций на подвижные оси мгновенной угловой скорости твёрдого тела (аргумент - время), движущегося вокруг неподвижной точки.
Динамические уравнения Эйлера образуют замкнутую систему уравнений только в том случае, когда моменты действующих на твёрдое тело сил относительно подвижных осей являются функциями проекций мгновенной угловой скорости тела и времени. В остальных случаях они интегрируются совместно с кинематическими уравнениями Эйлера.

дифференциальные У. движения материальной точки в декартовых прямоугольных координатах

Система трёх дифференциальных уравнений второго порядка относительно координат точки (аргумент - время), полученная представлением дифференциального уравнения движения материальной точки в векторной форме в проекциях на оси декартовых прямоугольных координат.

дифференциальные У. движения материальной точки в естественной форме

Система трёх уравнений, полученная представлением дифференциального уравнения движения материальной точки в векторной форме в проекциях на естественные оси.

дифференциальные У. движения механической системы

Система n дифференциальных уравнений движения (n - число точек в механической системе) второго порядка относительно радиусов-векторов материальных точек (аргумент - время). Каждое из уравнений представляет собой дифференциальное уравнение движения одной из материальных точек системы в векторной форме.

дифференциальные У. движения механической системы в обобщённых координатах

То же, что УРАВНЕНИЯ Лагранжа второго рода.

дифференциальные У. движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки

Совокупность динамических и кинематических уравнений Эйлера.

дифференциальные У. плоского движения твёрдого тела

Система трёх дифференциальных уравнений второго порядка относительно координат x c , y c центра масс и угла поворота тела j (аргумент - время), полученная с помощью двух теорем динамики: теоремы о движении центра масс и теоремы об изменении кинетического момента относительно центра масс, записанных в проекциях на соответствующие оси.

дифференциальные У. движения центра масс

Система трёх уравнений второго порядка относительно координат xc, yc и zc центра масс (аргумент - время), полученная представлением теоремы о движении центра масс в проекциях на оси x, y и z.

канонические У.

Дифференциальные уравнения движения голономной механической системы в потенциальном поле сил, записанные в канонических переменных (аргумент - время).
Канонические уравнения представляют собой разрешённую относительно производных от функции Гамильтона систему 2s (s - число степеней свободы) уравнений первого порядка, имеющих симметричную форму записи.

кинематические У. движения механической системы

То же, что ЗАКОН движения механической системы.

кинематические У. движения системы в обобщённых координатах

Функции, выражающие зависимости обобщённых координат механической системы от времени.

кинематические У. движения твёрдого тела

То же, что Закон движения твёрдого тела.

кинематические У. движения твёрдого тела вокруг неподвижной точки

Три скалярные функции, выражающие зависимости углов Эйлера от времени.

кинематические У. движения точки

То же, что Закон движения точки.

кинематические У. плоского движения твёрдого тела

Совокупность трёх скалярных функций, выражающих зависимости прямоугольных декартовых координат x A , y A полюса А (какой-либо точки тела) и угла поворота тела j от времени.

кинематические У. Эйлера

Три соотношения, выражающие проекции мгновенной угловой скорости тела, движущегося вокруг неподвижной точки, через углы Эйлера и их производные по времени.
Кинематические уравнения Эйлера могут быть записаны в проекциях как на оси неподвижной системы координат, так и на подвижные оси, неизменно связанные с телом.

У. невозмущённого движения

В теории устойчивости движения - система дифференциальных уравнений невозмущённого движения; записывается, как правило, в нормальной форме, т. е. это - система 2s уравнений первого порядка (s - число степеней свободы).

У. Лагранжа второго рода

Дифференциальные уравнения движения голономной механической системы в обобщённых координатах. Порядок уравнений - второй (аргумент - время), количество уравнений равно числу степеней свободы системы.

У. Лагранжа второго рода для потенциальных сил

Дифференциальные уравнения движения голономной механической системы в обобщённых координатах для случая потенциальных сил.
Часто используется компактная форма записи этих уравнений через функцию Лагранжа.

У. равновесия

Уравнения, служащие, как правило, для определения реакций связей твёрдого тела и составляемые после применения принципа освобождаемости от связей на основании условий равновесия системы сил, действующей на тело.

УРАВНОВЕШЕННОСТЬ

динамическая У. тела

См. динамически уравновешенное ТЕЛО.

статическая У. тела

См. статически уравновешенное ТЕЛО.

УСКОРЕНИЕ

Векторная величина, характеризующая быстроту изменения со временем вектора скорости точки и равная производной по времени от вектора скорости в рассматриваемой системе отсчёта.
Единица в СИ - метр на секунду в квадрате (м/с2).

абсолютное У.

Ускорение точки относительно абсолютной системы отсчёта.

вращательное У.


1. Составляющая ускорения точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, направленная по касательной к её траектории и равная векторному произведению углового ускорения тела на радиус-вектор, проведённый в данную точку из произвольной точки, лежащей на оси вращения тела.
2. Составляющая ускорения точки тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, равная векторному произведению углового ускорения тела на радиус-вектор, проведённый в данную точку из неподвижной точки. В общем случае не совпадает с касательным ускорением точки.

касательное (тангенциальное) У.

Составляющая полного ускорения точки по касательной к её траектории при разложении ускорения по естественным осям.
Касательное ускорение характеризует быстроту изменения скорости точки по модулю.

У. Кориолиса (поворотное У.)

При сложном движении точки - составляющая абсолютного ускорения точки, вызванная непоступательным движением подвижной системы координат и равная удвоенному векторному произведению переносной угловой скорости на относительную скорость точки.
Ускорение Кориолиса возникает вследствие изменения относительной скорости при переносном движении и переносной скорости при относительном движении точки.

нормальное У.

Составляющая полного ускорения точки, направленная по главной нормали в данной точке траектории к центру кривизны.
Нормальное ускорение характеризует изменение скорости по направлению.

обобщённое У.

Вторая производная по времени от обобщённой коордитнаты.

осестремительное У.


1. Составляющая ускорения точки тела, вращающегося вокруг неподвижной оси, направленная по главной нормали к её траектории и равная векторному произведению угловой скорости тела на скорость точки.
2. Составляющая ускорения точки тела, вращающегося вокруг неподвижной точки, равная векторному произведению угловой скорости тела на скорость точки и направленная к мгновенной оси вращения тела.

относительное У.

Ускорение точки по отношению к подвижной системе отсчёта.

переносное У.

Абсолютное ускорение той точки подвижной системы отсчёта, с которой рассматриваемая движущаяся точка совпадает в данный момент времени.

поворотное У.

То же, что УСКОРЕНИЕ Кориолиса.

У. свободного падения (У. силы тяжести)

Ускорение, приобретаемое свободной материальной точкой под действием силы тяжести; зависит от широты места и высоты над уровнем моря.
На широте Москвы на уровне моря g = 9.8156 м/c2.

тангенциальное У.

То же, что касательное УСКОРЕНИЕ.

угловое У.

Мера изменения угловой скорости тела, равная производной по времени от угловой скорости.

центростремительное У.


1. Составляющая ускорения точки, движущейся по окружности, направленная вдоль радиуса окружности к её центру.
2. То же, что нормальное УСКОРЕНИЕ.

УСЛОВИЕ

графическое У. равновесия системы сходящихся сил

Условие равновесия, заключающееся в том, что силовой многоугольник, построенный из сил, входящих в систему, должен быть замкнут.

У. равновесия плоской системы пар сил

Соотношение между моментами пар сил (равенство нулю их алгебраической суммы), необходимое и достаточное для того, чтобы система пар сил была уравновешенной.

У. равновесия рычага

Соотношение между активными силами, действующими на рычаг, при его равновесии, выражающее собой равенство нулю алгебраической суммы моментов активных сил относительно точки опоры рычага.

У. равновесия твёрдого тела, имеющего неподвижную ось вращения

Соотношение между силами, действующими на тело, при его равновесии, выражающее собой равенство нулю суммы моментов активных сил относительно оси вращения.

УСЛОВИЯ

начальные У. движения

Совокупность данных о положении и скоростях точек механической системы в начальный момент времени.

У. равновесия системы в обобщённых координатах

Условия, выражающее собой равенство нулю при равновесии системы каждой из обобщённых сил.

У. равновесия несвободного твёрдого тела

Соотношения между заданными силами при равновесии твёрдого тела, закреплённого таким образом, что у него остаётся возможность совершать определённое движение.

У. равновесия системы сил

Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы система сил была уравновешенной.
Условия равновесия представляют собой соотношения между силами, входящими в систему: это - либо уравнения сумм проекций сил на оси координат, либо уравнения сумм моментов сил оносительно точек или координатных осей, либо комбинация уравнений обоих названных типов. Число условий равновесия зависит от вида системы сил и колеблется от двух (плоская система сходящихся сил) до шести (произвольная система сил).

У. равновесия плоской системы параллельных сил

Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы плоская система параллельных сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на ось, параллельную силам, и суммы моментов этих сил относительно произвольной точки, находящейся в плоскости действия сил.
Условия равновесия можно составлять также в форме уравнений моментов относительно двух точек А и В, лежащих в плоскости действия сил, причём отрезок АВ не параллелен силам.

У. равновесия плоской системы сил

Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы плоская система сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на каждую из координатных осей, расположенных в плоскости действия сил, и суммы моментов этих сил относительно произвольной точки, находящейся в той же плоскости.
Существуют ещё две формы условий равновесия плоской системы сил, представляющие собой иные комбинации уравнений проекций и моментов сил.

У. равновесия плоской системы сходящихся сил

Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы плоская система сходящихся сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на каждую из координатных осей, расположенных в плоскости действия сил.

У. равновесия произвольной системы пар сил

Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы произвольная система пар сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций моментов всех пар системы на каждую из трёх координатных осей.

У. равновесия произвольной системы сил

Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы произвольная система сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на каждую из трёх координатных осей и суммы их моментов относительно этих осей.

У. равновесия пространственной системы параллельных сил

Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы пространственная система параллельных сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на координатную ось, параллельную силам, и суммы моментов этих сил относительно каждой из двух других осей.

У. равновесия пространственной системы сходящихся сил

Условия, необходимые и достаточные для того, чтобы пространственная система сходящихся сил была уравновешенной, и выражающие собой равенство нулю суммы проекций всех сил системы на каждую из трёх координатных осей.

У. равновесия свободного твёрдого тела

Необходимые и достаточные условия равновесия твёрдого тела включают в себя:
1. Условия равновесия сил, действущих на тело.
2. Требование равенства нулю начальных скоростей точек тела.

У. равновесия твёрдого тела, имеющего одну неподвижную точку

Соотношения между силами, действующими на тело, при его равновесии, выражающие собой равенство нулю сумм моментов активных сил относительно координатных осей с началом в неподвижной точке.

УСТОЙЧИВОСТЬ

асимптотическая У.

В теории устойчивости движения - устойчивое невозмущённое движение при условии, что все возмущения при неограниченном возрастании времени стремятся к нулю.

У. по Ляпунову

Понятие устойчивости движения механических систем, введённое А. М. Ляпуновым, состоящее в неподатливости каких-либо качественных показателей движения системы, выражаемых в общем случае в виде некоторых функций обобщённых координат, обобщённых скоростей и времени, возможным начальным возмущениям координат и скоростей: при устойчивом невозмущённом движении по отношению к упомянутым выше качественным показателям последние на всех возмущённых движениях должны оставаться близкими к соответствующим значениям их на невозмущённом движении, начиная с момента возмущения.
В противном случае - невозмущённое движение неустойчиво по Ляпунову.
Часто исследование устойчивости движения проводится по отношению к обобщённым координатам и скоростям.
См. МЕТОДЫ Ляпунова.

У. равновесия

Понятие, состоящее в специфической реакции механической системы, находящейся в равновесии, на возмущение её состояния: малые возмущения состояния равновесия влекут за собой малые отклонения точек системы от их положений равновесия в моменты времени, следующие за возмущениями.

Заголовок


Ф

ФАЗА

Ф. возмущающей силы

Величина, равная аргументу гармонической возмущающей силы.
Например, если возмущающая сила определяется соотношением
F = F0 cos(kt + a)i, то фазой возмущающей силы будет величина kt + a.

Ф. колебаний

Аргумент периодической функции, описывающей колебательный процесс.
Например, если материальная точка совершает прямолинейные колебания по закону x = Asin(kt + a), то фазой колебаний будет величина kt + a.

начальная Ф. возмущающей силы

Фаза возмущающей силы в начальный момент времени.
См. ФАЗА возмущающей силы.

начальная Ф. колебаний

Фаза колебаний в начальный момент времени.
См. ФАЗА колебаний.

ФЕРМА

Жёсткая конструкция из прямолинейных стержней, соединённых на концах шарнирами. Места соединения стержней называют узлами.
При расчёте фермы трением в узлах и весом стержней (по сравнению с внешними нагрузками) пренебрегают.

ФОРМУЛА

Ф. БИНЕ

Дифференциальное уравнение траектории материальной точки, движущейся в поле центральной силы.

Ф. Ривальса

Формула, представляющая ускорение точки свободного твёрдого тела в виде суммы трёх слагаемых: ускорения полюса, вращательного и осестремительного ускорений точки относительно полюса.

Ф. Циолковского

Формула, определяющая максимальную скорость одноступенчатой ракеты в конце активного участка траектории, т.е. в момент окончания работы двигателя.

Ф. Эйлера

Формула, определяющая скорость точки твёрдого тела как векторное произведения угловой скорости тела на радиус-вектор точки.
Справедлива при вращательном движении тела (вокруг неподвижной оси и вокруг неподвижной точки).

ФУНКЦИЯ

Ф. Гамильтона (гамильтониан)

Характеристическая функция голономной механической системы в потенциальном поле сил при задании её состояния с помощью канонических переменных (переменных Гамильтона).
Функция Гамильтона для консервативных систем имеет простой физический смысл: она совпадает с полной механической энергией системы.
См. также канонические УРАВНЕНИЯ.

диссипативная Ф.

Функция, характеризующая степень убывания механической энергии в системе с сопротивлением (в диссипативной системе).
См. диссипативная ФУНКЦИЯ Релея.

диссипативная Ф. Релея (Ф. рассеяния)

Функция обобщённых координат и обобщённых скоростей механической системы, частные производные от которой по обобщённым скоростям, взятые с обратным знаком, равны соответствующим обобщённым диссипативным силам.
Диссипативную функцию Релея можно ввести, если на систему действуют силы сопротивления, каждая из которых пропорциональна первой степени скорости точки её приложения.

Ф. Лагранжа (кинетический потенциал, лагранжиан)

Разность между кинетической и потенциальной энергиями системы, выраженная через обобщённые координаты, обобщённые скорости и время.

Ф. Ляпунова

В теории устойчивости движения - некоторая функция возмущений и времени, по свойствам которой, а также её производной, составленной в силу уравнений возмущённого движения, можно судить об устойчивости или неустойчивости невозмущённого движения.
См. также второй (прямой) МЕТОД Ляпунова.

силовая Ф. потенциального силового поля

В потенциальном силовом поле - скалярная функция координат точки (и, быть может, времени) U = U(x, y, z, t), частные производные от которой по координатам равны соответствующим проекциям силы поля на координатные оси.
См. также ПОТЕНЦИАЛ.

характеристическая Ф.

Функция, однозначно определяющая состояние механической системы при данных значениях независимых параметров состояния.
Для голономной механической системы в потенциальном поле сил характеристической является функция Лагранжа, если состояние системы в каждый момент времени задаётся с помощью обобщённых координат и обобщённых скоростей.
При использовании в качестве параметров состояния обобщённых координат и обобщённых импульсов характеристической является функция Гамильтона.

Заголовок


Х

ХАРАКТЕРИСТИКА

амплитудно-частотная Х.

При вынужденных колебаниях механической системы - зависимость амплитуды установившихся вынужденных колебаний от частоты возмущающей силы.
Графически амплитудно-частотную характеристику часто представляют в виде зависимости коэффициента динамичности от отношения частот возмущающей силы и собственных колебаний системы.

фазо-частотная Х.

При вынужденных колебаниях механической системы - зависимость разности (сдвига) фаз возмущающей силы и вынужденных колебаний от частоты возмущающей силы.
Графически фазо-частотную характеристику часто представляют в виде зависимости разности фаз от отношения частот возмущающей силы и собственных колебаний системы.

Заголовок


Ц

ЦЕНТР

Ц. инерции

То же, что ЦЕНТР масс.

Ц. колебаний (качаний) физического маятника

Точка, лежащая на прямой, которая проходит через точку подвеса маятника и центр масс тела, и расположенная от точки подвеса с той же стороны, что и центр масс, на расстоянии, равном приведённой длине физического маятника.
Если перенести ось вращения маятника в центр колебаний параллельно самой себе, то период малых колебаний маятника не изменится.

Ц. конечного вращения

Точка неподвижной плоскости, поворотом вокруг которой может быть выполнено всякое непоступательное перемещение плоской фигуры в её плоскости.
Термин относится к кинематике плоского движения твёрдого тела.

Ц. кривизны в данной точке кривой

Центр круга кривизны в данной точке кривой.

Ц. масс

Геометрическая точка, для которой сумма произведений масс всех материальных точек системы на их радиусы-векторы, проведённые из этой точки, равна нулю.
Центр масс - одна из характеристик распределения масс в механической системе.

мгновенный Ц. вращения

Точка неподвижной плоскости, элементарным поворотом вокруг которой плоская фигура может быть перемещена из данного положения в положение, бесконечно близкое к данному.
Мгновенный центр вращения, принадлежащий неподвижной плоскости, и мгновенный центр скоростей, принадлежащий движущейся плоской фигуре, в каждый момент времени совпадают.
Термин относится к кинематике плоского движения твёрдого тела.

мгновенный Ц. скоростей (МЦС)

Точка неизменяемой плоской фигуры, совершающей непоступательное движение в своей плоскости, скорость которой равна нулю в данный момент времени.
МЦС лежит на пересечении прямых, проведённых в различных точках фигуры перпендикулярно векторам скоростей этих точек.
МЦС используется при определении скоростей точек твёрдого тела, совершающего плоское движение.

мгновенный Ц. ускорений

Точка неизменяемой плоской фигуры, совершающей непоступательное движение в своей плоскости, ускорение которой равно нулю в данный момент времени.
МЦУ используется при определении ускорений точек твёрдого тела, совершающего плоское движение.

Ц. приведения

Точка, относительно которой осуществляется процедура приведения системы сил, состоящая в эквивалентной замене данной системы сил совокупностью одной силы и одной пары сил.

Ц. параллельных сил

Точка, через которую проходит линия действия равнодействующей системы параллельных сил при любом повороте всех этих сил около точек их приложения, оставляющем силы параллельными друг другу и сохраняющем их взаимную ориентацию.

Ц. сил

Точка, через которую постоянно проходит линия действия центральной силы.

Ц. тяжести твёрдого тела

Точка, неизменно связанная с твёрдым телом и являющаяся центром параллельных сил тяжести, действующих на все частицы этого тела.
Центр тяжести совпадает с центром масс этого тела.

Ц. тяжести линии

Центр тяжести однородного стержня постоянного поперечного сечения.

Ц. тяжести объёма

Центр тяжести однородного твёрдого тела.

Ц. тяжести поверхности (площади)

Центр тяжести однородной оболочки (пластины) постоянной толщины.

Ц. удара

Точка абсолютно твёрдого тела, имеющего неподвижную ось вращения, обладающая тем свойством, что приложенный к телу ударный импульс, линия действия которого проходит через эту точку и который направлен перпендикулярно к плоскости, проведённой через ось вращения и центр масс тела, не вызывает ударных реакций в точках закрепления оси.

ЦЕНТРОИДА

неподвижная Ц.

Геометрическое место мгновенных центров вращения плоской фигуры на неподвижной плоскости.
Термин относится к кинематике плоского движения твёрдого тела.

подвижная Ц.

Геометрическое место мгновенных центров скоростей на подвижной плоскости, связанной с движущейся плоской фигурой.
Термин относится к кинематике плоского движения твёрдого тела.

Заголовок


Ч

ЧАСТОТА

Отношение числа полных циклов какого-либо периодического процесса к промежутку времени, в течение которого совершается это число циклов.
См. также ЧАСТОТЫ.

Ч. возмущающей силы

Частота периодически изменяющейся со временем возмущающей силы.

Ч. вынужденных колебаний

См. вынужденные КОЛЕБАНИЯ, ЧАСТОТА колебаний.

Ч. вращения

Величина, равная отношению числа оборотов, совершённых телом, ко времени вращения.
Обозначание: n.
Единица в СИ - секунда в минус первой степени (с-1).
Внесистемные единицы - оборот в минуту (об/мин), оборот в секунду (об/с).

Ч. колебаний

Количественная характеристика периодических колебаний, равная отношению числа циклов колебаний ко времени их совершения. Частота - величина, обратная периоду колебаний.
Единица в СИ - герц (Гц).

круговая Ч.

То же, что циклическая ЧАСТОТА.

резонансная Ч.

Частота колебаний, при которой наступает явление резонанса.

угловая Ч.

То же, что циклическая ЧАСТОТА.

циклическая (круговая, угловая) Ч.

Характеристика периодического колебательного процесса, равная произведению частоты колебаний на 2p.
Единица в СИ - радиан в секунду (рад/c).

ЧАСТОТЫ

См. также ЧАСТОТА.

Ч. собственных колебаний

При свободных колебаниях линейной консервативной системы - корни уравнения частот.
Количество собственных частот равно числу степеней свободы системы.
Собственные частоты, расположенные в порядке возрастания, образуют спектр частот данной системы.

ЧИСЛО

передаточное Ч.


1. В зубчатой передаче - отношение числа зубьев большего колеса к числу зубьев меньшего.

2. В червячной передаче - отношение числа зубьев колеса к числу заходов червяка.

3. В цепной передаче - отношение числа зубьев большей звёздочки к числу зубьев меньшей.

4. В ремённой и фрикционной передачах - отношение диаметра большего шкива к диаметру меньшего.

Передаточное число всегда больше 1.

Ч. степеней свободы механической системы

Число независимых между собой возможных перемещений механической системы.
Для голономной системы число степеней свободы равно числу независимых координат, определяющих её положение.
Число степеней свободы неголономной механической системы меньше числа независивых координат, определяющих ей положение, на количество неголономных связей, наложенных на систему.

Ч. степеней свободы твёрдого тела

Число независимых между собой возможных перемещений твёрдого тела, равное числу независимых координат, определяющих его положение.
Свободное твёрдое тело имеет 6 степеней свободы. Наложение на тело связей приводит к уменьшению числа его степеней свободы: тело с одной неподвижной точкой имеет 3 , тело с двумя неподвижными точками - 1, а плоская фигура, которая может свободно перемещаться в своей плоскости, - 3 степени свободы.

Ц. Циолковского

Параметр z, равный отношению стартовой массы топлива mo к массе ракеты без топлива mk: z = mo / mk.

Заголовок


Ш

ШАРНИР

идеальный Ш.

Шарнир (сферический или цилиндрический) без трения.

сферический (шаровой) Ш.

Связь, закрепляющей одну точку тела.
Реакция сферического шарнира может иметь любое направление в пространстве. Для неё заранее неизвестны ни модуль, ни углы, образуемые ею с осями координат. При решении задач механики реакция сферического щарнира представляется тремя взаимно перпендикулярными составляющими.

цилиндрический Ш.

Соединение тел, допускающее взаимный поворот их вокруг оси шарнира (подшипник, дверная петля, соединение двух тел с помощью болта, проходящего через отверстия в этих телах и др.).
Направление реакции цилиндрического шарнира заранее неизвестно, при решении задач механики реакция представляется двумя составляющими, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси шарнира.

ШАТУН

Деталь кривошишно-ползунного механизма, преобразующая поступательное движение ползуна (поршня) во вращательное движение кривошипа. Шатун совершает плоское движение.

ШЕСТЕРНЯ

Зубчатое колесо передачи с меньшим числом зубьев, а при равенстве их - ведущее зубчатое колесо.

Заголовок


Щ

Слова, начинающиеся с буквы "Щ", в словаре отсутствуют.

Заголовок


Э

ЭЛЛИПСОИД

Э. инерции в данной точке тела

Поверхность, характеризующая распределение моментов инерции тела относительно пучка осей, проходящих через данную точку.

центральный Э. инерции

Эллипсоид инерции для центра масс тела.

ЭНЕРГИЯ

Единая мера различных форм движения и взаимодействия всех видов материи; имеет размерность работы.

кинетическая Э.

Скалярная мера механического движения. Единица в СИ - джоуль (Дж)
См.
кинетическая ЭНЕРГИЯ материальной точки,
кинетическая ЭНЕРГИЯ механической системы,
кинетическая ЭНЕРГИЯ механической системы в обобщённых координатах,
кинетическая ЭНЕРГИЯ поступательного движения твёрдого тела,
кинетическая ЭНЕРГИЯ вращательного движения твёрдого тела,
кинетическая ЭНЕРГИЯ плоского движения твёрдого тела

.

кинетическая Э. материальной точки

Величина, равная половине произведения массы материальной точки на квадрат её скорости.

кинетическая Э. механической системы

Величина, равная сумме кинетических энергий всех материальных точек, входящих в систему.

кинетическая Э. механической системы в обобщённых координатах

Кинетическая энергия системы, выраженная через обобщённые координаты. В общем случае содержит члены второй, первой и нулевой степени относительно обобщённых скоростей. При стационарных связях кинетическая энергия является квадратичной формой обобщённых скоростей, коэффициенты которой зависят только от обобщённых координат.

кинетическая Э. поступательного движения твёрдого тела

Величина, равная половине произведения массы тела на квадрат его скорости.

кинетическая Э. вращательного движения твёрдого тела вокруг неподвижной оси

Величина, равная половине произведения момента инерции тела относительно оси вращения на квадрат угловой скорости.

кинетическая Э. плоского движения твёрдого тела

Может быть записана как сумма двух слагаемых:
1.Кинетической энергии поступательного движения тела вместе с центром масс (кинетической энергии центра масс), равной половине произведения массы тела на квадрат скорости его центра масс;
2.Кинетической энергии вращательного движения тела вокруг оси, проходящей через центр масс, равной половине произведения момента инерции тела относителльно этой оси на квадрат угловой скорости тела.

полная механическая Э. материальной точки

Величина, равная сумме кинетической и потенциальной энергии точки.

полная механическая Э. системы

Величина, равная сумме кинетической и потенциальной энергии механической системы.

потенциальная Э. материальной точки

Величина, равная работе, которую произведёт сила, действующая на материальную точку, находящуюся в потенциальном силовом поле, при перемещении этой точки из занимаемого ею положения на поверхность уровня, в точках которой силовая функция принята равной нулю.

потенциальная Э. механической системы

Часть энергии механической системы, зависящая от её конфигурации, т.е. от взаимного расположения точек системы и их положения во внешнем силовом поле. Потенциальная энергия системы равна работе, которую совершают потенциальные силы (внешние и внутренние), действующие на все точки системы, при переходе от рассматриваемой конфигурации системы к нулевой конфигурации, для которой потенциальная энергия условно принята равной нулю. Выбор нулевой конфигурации системы произволен.
Единица потенциальной энергии в СИ - джоуль (Дж).

Э. ускорений

Величина, получившая своё название по аналогии с кинетической энергией системы и равная половине суммы произведений массы каждой точки системы на квадрат её абсолютного ускорения.
Энергия ускорений используется при записи уравнений Аппеля; является функцией обобщённых координат, скоростей, ускорений и времени.

Заголовок


Ю

Слова, начинающиеся с буквы "Ю", в словаре отсутствуют.

Заголовок


Я

Слова, начинающиеся с буквы "Я", в словаре отсутствуют.

Заголовок


РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

·  Назначение словаря

·  Структура словаря

·  Поиск информации

·  Литературные источники

1. Назначение словаря

Цель словаря: дать в сжатой словесной форме толкования основных механических терминов, а также некоторых физических, математических и технических понятий, в той или иной мере необходимых изучающему курс теоретической механики.
Основной массив словаря составляют термины, используемые в курсах теоретической механики, предназначенных студентам естественно-научного и инженерно-технического профиля, научно-технической литературе, словарях и справочниках.

2. Структура словаря

В словаре принята алфавитно-гнездовая система расположения терминов. Это означает, что термины, состоящие из одного слова, и ведущие слова гнёзд располагаются в общем алфавитном порядке. Термины, представляющие собой словосочетания, состоящие из двух или более слов, группируются вокруг существительного в именительном падеже и образуют гнездо. Это существительное называется ведущим словом гнезда. В гнезде словосочетания располагаются по алфавиту. Порядок слов в этих словосочетаниях такой, какой принят в научной и учебной литературе по механике. Ведущее слово ставится во главе гнезда, а в гнезде заменяется первой буквой с точкой и в алфавите не учитывается.

Например:

МОМЕНТ
гироскопический М....
главный М. количества движения механической системы...
главный М. системы сил относительно центра...
М. инерции...
М. инерции относительно оси...
М. инерции относительно плоскости...
М. инерции относительно полюса...

Это означает, что если в тексте встретились термины: гироскопический момент или момент инерции относительно полюса, то в словаре их следует искать в гнезде с ведущим словом МОМЕНТ.

Термины, состоящие из слов, написанных через дефис или тире, рассматриваются как слитно написанные и располагаются в общем алфавите.

Синонимы в словаре даются со ссылкой (то же, что...) на более употребительный термин, причём слово, на которое сделана ссылка, набрано прописными буквами.


Например:

АКСИОМА...
А. связей
То же, что ПРИНЦИП освобождаемости от связей.

ЗАКОН ....
З. независимости действия сил
То же, что ПРИНЦИП независимости действия сил.

Термины-аббревиатуры даются в общем алфавите со ссылкой на полный термин.

Например:

МЦС
Аббревиатура, см. мгновенный ЦЕНТР скростей.

Ссылка "см." используется также для отсылки к составным частям рассматриваемого термина, если таковые имеются.

Например:

ТЕОРЕМЫ...
общие Т. динамики ...
См.
ТЕОРЕМА о движении центра масс,
ТЕОРЕМА об изменении количества движения,
ТЕОРЕМА об изменении кинетического момента,
ТЕОРЕМА об изменении кинетической энергии.

В словаре принята отсылка См. также, которая применяется в тех случаях, когда имеются два гнезда на существительное в единственном и во множественном числе, а также для указания на родственный термин, понятие или положение механики.

Например:

СИЛА
см. также СИЛЫ.

СИЛЫ
см. также СИЛА.

ПЕРЕМЕННЫЕ ...
канонические П. ...
См. также канонические УРАВНЕНИЯ.

3. Поиск информации

Экран разделён на два кадра. В правом кадре (большем) расположен словарь, в левом - список ведущих слов. Информацию, размещённую в кадрах, можно просматривать, используя известные средства ПЭВМ: клавиши управления курсором, клавиши Page Up и Page Down или мышь (полосы прокрутки). Перед просмотром информации необходимо активизировать соответствующий кадр щелчком мышью в любом его месте. Для перемещения в начало документа можно использовать сочетание клавиш Ctrl + Home, в конец - Ctrl + End.

Для быстрого поиска информации словарь предоставляет пользователю следующие возможности:

1. Поиск по алфавиту - щёлкнув мышью по одной из букв алфавита, расположенного в заголовке словаря, вы попадаете в ту его часть, в которой расположены термины, начинающиеся с этой буквы. Дальнейший поиск осуществляется с помощью упомянутых выше средств ПЭВМ.

2. Поиск по ведущему слову - активизировав левый кадр, найдите ведущее слово интересующего вас термина и щелкните по нему мышью: в правом кадре появится гнездо этого слова. Поиск в гнезде осуществляется обычным образом.

3. Внутренние ссылки - текст статей словаря снабжён внутренними ссылками на термины, которые используются при толковании данного слова. Ссылки отличаются от обычного текста цветом, кроме того, они подчёркнуты. При приближении к ссылке курсора мыши появляется специфический знак - кисть руки. Для того, чтобы вызвать статью с описанием термина, на который имеется ссылка в тексте, необходимо щёлкнуть мышью по ссылке в любом её месте. Для возврата в исходное состояние используется кнопка Back (Назад) браузера.

4. Литературные источники

1. Брюханов А. В., Пустовалов Г. Е., Рыдник В. И. Толковый физический словарь, М., "Русский язык", 1988.

2. Бутенин Н. В., Лунц Я. Л., Меркин Д. Р. Курс теоретической механики, М., "Наука", Т. 1, 1976, Т. 2, 1979.

3. Бухгольц Н. Н. Основной курс теоретической механики, М., "Наука", Т. 1, 1965, Т. 2, 1966.

4. Вибрации в технике. Справочник (под редакцией В. В. Болотина), М., "Машиностроение", Т. 1, 1978.

5. Галиулин А. С. Аналитическая динамика, М., "Высшая школа", 1989.

6. Кильчевский Н. А. Курс теоретической механики, М., "Наука", Т. 1, 1972, Т. 2, 1977.

7. Маркеев А. П. Теоретическая механика, М., "Наука", 1990.

8. Математический энциклопедический словарь (под редакцией Ю. В. Прохорова), М., "Советская энциклопедия", 1988.

9. Политехнический словарь (под редакцией А. Ю. Ишлинского), М., "Советская энциклопедия", 1989.

10. Словарь иностранных слов, М., "Русский язык", 1983.

11. Физический энциклопедический словарь (под редакцией А. М. Прохорова), М., "Советская энциклопедия", 1983.


 


Словарь подготовил доц. Латышев В. И.,
Тульский государственный университет,
Кафедра теоретической механики, 1999 г.
Заголовок