\u0418\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430 \u043e\u0431\u044b\u0447\u043d\u044b\u043c \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434\u043e\u043c \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041d\u0430\u0440\u044f\u0434\u0443 \u0441 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c\u044e , \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0435\u0439 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u0438\u043c \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 , \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043e\u0442 \u043d\u0430 \u0431\u0435\u0441\u043a\u043e\u043d\u0435\u0447\u043d\u043e \u043c\u0430\u043b\u0443\u044e \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443:<\/p>\n

<\/span> (3.1) \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u044f \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u043e (3.1) \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043d\u0430\u0439\u0434\u0435\u043c <\/span> (3.2) \u041e\u0442\u043a\u0443\u0434\u0430 \u0441\u043b\u0435\u0434\u0443\u0435\u0442, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u043e\u0442 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u044b: <\/span>. (3.3).<\/p>\n

\u042d\u0442\u043e \u0443\u0436\u0435 \u0431\u044b\u043b\u043e \u043e\u0442\u043c\u0435\u0447\u0435\u043d\u043e \u0440\u0430\u043d\u0435\u0435, \u0447\u0442\u043e \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 \u0432\u0430\u0440\u044c\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u0442\u044c. \u0412\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0442\u0430\u043a\u0438\u043c\u0438, \u0447\u0442\u043e \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442\u044b \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u0438 .<\/i> \u043e\u043d\u0438 \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b \u043d\u0443\u043b\u044e: <\/span> (3.4)<\/p>\n

\n
• \u0414\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0431\u043d\u044b\u0445 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0420\u0430\u0437\u043b\u043e\u0436\u0438\u043c \u0432 \u0440\u044f\u0434 \u0432 \u043b\u0438\u043d\u0435\u0439\u043d\u043e\u043c \u043f\u0440\u0438\u0431\u043b\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u043e , \u0438 : <\/i><\/span> (3.5)<\/li>\n
• \u0418\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0430\u043b \u043e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0437 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0445 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0443\u043c\u043c\u044b \u0432 (3.5) \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u043c \u043f\u043e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044f\u043c:<\/li>\n
• <\/span> <\/i>(3.6)<\/li>\n<\/ul>\n

  \u0421\u043e\u0433\u043b\u0430\u0441\u043d\u043e \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044e (3.4), \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f . \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0435 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u043e\u0435 \u0432 \u043f\u043e\u0441\u043b\u0435\u0434\u043d\u0435\u043c \u0440\u0430\u0432\u0435\u043d\u0441\u0442\u0432\u0435 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u043b\u044c. \u041f\u043e\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044f \u0442\u0435\u043f\u0435\u0440\u044c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 \u0438\u0437 (3.6) \u0432 (3.5) \u0438 \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044f \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044e \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u044f, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c<\/p>\n

  <\/span><\/p>\n

  \u041f\u043e\u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u043a\u0443 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u041f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u044b, \u0442\u043e \u043d\u0443\u043b\u044e \u0434\u043e\u043b\u0436\u043d\u044b \u0440\u0430\u0432\u043d\u044f\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0441\u043a\u043e\u0431\u043a\u0430\u0445 \u0434\u043b\u044f \u043a\u0430\u0436\u0434\u043e\u0433\u043e . \u0412 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430:<\/i><\/b> <\/span> (3.8) \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u2014 \u044d\u0442\u043e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 .<\/i> \u0418\u0445 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043e\u0442 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u043a\u043e\u00ad\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0443\u0434\u043e\u0432\u043b\u0435\u0442\u0432\u043e\u0440\u044f\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0443 \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0438, \u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e, \u043e\u043f\u0438\u00ad\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u0438\u0441\u0442\u0438\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u041f\u0440\u0435\u0438\u043c\u0443\u0449\u0435\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u043f\u043e \u0441\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044e \u0441 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u0433\u043e \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d\u0430 \u041d\u044c\u044e\u0442\u043e\u043d\u0430 \u044f\u0432\u043b\u044f\u0435\u0442\u0441\u044f \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d\u0438 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u043e\u0434\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0439 \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0438 \u0441\u0440\u0430\u0437\u0443 \u043e\u043a\u0430\u0437\u044b\u0432\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u043d\u044b\u043c\u0438 \u0432 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u0445<\/p>\n

  \u041d\u0435\u0441\u043c\u043e\u0442\u0440\u044f \u043d\u0430 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0424\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430 \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u00ad\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438,<\/i> \u0432 \u0432\u044b\u0431\u043e\u0440\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b.<\/p>\n

  \u0414\u0432\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430, \u043e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u00ad\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u00ad\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438, \u0434\u0430\u044e\u0442 \u043e\u0434\u043d\u0438 \u0438 \u0442\u0435 \u0436\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f. \u041f\u043e\u043a\u0430\u0436\u0435\u043c \u044d\u0442\u043e.<\/p>\n

  \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0438 \u041e\u0442\u043b\u0438\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 ; <\/span> (3.9)<\/p>\n

  \u0422\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0439, \u043e\u0442\u0432\u0435\u0447\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u044d\u0442\u0438\u043c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u043c:<\/p>\n

  <\/span><\/i><\/p>\n

  \u0412\u0441\u043b\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u044f \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u043d\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0430\u0445 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0438 =0, \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u0438\u0418 <\/i> \u0440\u0430\u0432\u043d\u044b.<\/p>\n

  \u041f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043e\u043d\u0438 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0442 \u043e\u0431\u0440\u0430\u0449\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0432 \u043d\u0443\u043b\u044c \u043e\u0434\u043d\u0438\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0435\u043c\u0438 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c\u0438 , \u0442\u043e \u0435\u0441\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430\u0414\u0430\u0435\u0442 \u0442\u043e\u0442 \u0436\u0435 \u0437\u0430\u043a\u043e\u043d \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0447\u0442\u043e \u0438 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0430 \u0441 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0435\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 .<\/p>\n

  <\/i> \u041d\u0430\u043b\u0438\u0447\u0438\u0435 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u043b\u0430 \u043f\u043e\u0437\u0432\u043e\u043b\u044f\u0435\u0442 \u0438\u043d\u043e\u0433\u0434\u0430 \u0443\u043f\u0440\u043e\u0449\u0430\u0442\u044c \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u043e\u0442\u0431\u0440\u0430\u0441\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0447\u043b\u0435\u043d\u043e\u0432, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043e\u0431\u044a\u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0442\u044c \u0432 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0435\u0435 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043f\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438 \u043e\u0442 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n

  \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u043d\u0430 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0443\u044e\u0442 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b. \u0412\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0434\u043b\u044f; \u043e\u0431\u043e6\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b\u044e\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0443\u0436\u043d\u043e \u0434\u043e\u0431\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0432 \u043f\u0440\u0430\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434 , <\/i>\u0413\u0434\u0435 (3,10)<\/p>\n

  \u0412 \u0447\u0430\u0441\u0442\u043d\u043e\u043c \u0441\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0435\u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442\u0441\u044f \u0441\u0438\u043b\u0430\u043c\u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043f\u0440\u043e\u043f\u043e\u0440\u0446\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438, \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433y\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u0438\u0437 \u0414\u0438\u0441\u0441\u0438\u043f\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/i> \u0420\u044d\u043b\u0435\u044f: ; (3.11) \u041a\u043e\u044d\u0444\u0444\u0438\u0446\u0438\u0435\u043d\u0442\u044b \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0435\u0442\u044c \u043e\u0442 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0445\u0430\u0440\u0430\u043a\u0442\u0435\u0440\u0438\u0437\u0443\u044e\u0442 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435.<\/p>\n

  \u0414\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c, \u0432 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u0441\u0438\u043b\u044b \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043e\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0434\u0438\u0441\u0441\u0438\u043f\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u043e\u0439 \u0444\u0443\u043d\u043a\u00ad\u0446\u0438\u0435\u0439 \u0420\u044d\u043b\u0435\u044f, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0438\u043c\u0435\u044e\u0442 \u0432\u0438\u0434 (3.12) \u0423\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (3.10) \u0438 (3.12) \u043d\u0435 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043e\u0441\u043d\u043e\u0432\u0435 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430. \u041e\u043d\u0438 \u0432\u044b\u0432\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u043d\u0435\u043f\u043e\u0441\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u0438\u0437 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0446\u0438\u043f\u0430 \u0414\u0430\u043b\u0430\u043c\u0431\u0435\u0440\u0430. \u0412 \u043b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0435\u0432\u043e\u043c \u0444\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u0438\u0437\u043c\u0435 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u0432\u043a\u043b\u044e\u0447\u0430\u0442\u044c \u0432 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0435\u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u0440\u0438\u0440\u043e\u0434\u044b.<\/p>\n

  \u041d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0432 \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u043e\u043c \u043f\u043e\u043b\u0435 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u044e\u0442\u0441\u044f \u0438\u0437 \u0444\u0443\u043d\u0446\u0438\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430, \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u0430\u044f \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0442 \u0441\u043b\u0430\u0433\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435, \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0435 \u0432\u0437\u0430\u0438\u043c\u043e\u0434\u0435\u0439\u00ad\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0440\u044f\u0434\u0430 \u0441 \u043f\u043e\u043b\u0435\u043c: (3.13) \u0433\u0434\u0435 \u0418 \u2014 \u0441\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u044b\u0439 \u0438 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043d\u044b\u0439 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044b \u044d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u00ad\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u043e\u043b\u044f, \u2014 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0441\u0432\u0435\u0442\u0430 \u0432 \u0432\u0430\u043a\u0443\u0443\u043c\u0435. \u042d\u043b\u0435\u043a\u0442\u0440\u043e\u043c\u0430\u0433\u043d\u0438\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0435\u00ad\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0437\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u044b \u0432 \u0433\u0430\u0443\u0441\u0441\u043e\u0432\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0435 \u0435\u0434\u0438\u043d\u0438\u0446.<\/p>\n

  \n

  \u041f\u0440\u0438 \u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u043d\u0430 \u0444\u0443\u043d\u043a\u00ad\u0446\u0438\u044e \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0441\u043f\u0435\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 \u0434\u0430\u044e\u0442 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0438 \u0441\u043f\u0435\u0446. \u0442\u0435\u00ad\u043e\u0440\u0438\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438.<\/p>\n<\/p><\/div>\n

  \u0418\u0441\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a: https:\/\/www.webpoliteh.ru\/poluchenie-uravnenij-lagranzha-iz-principa-gamiltona\/<\/span><\/p>\n

  Maple: \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 2 \u0440\u043e\u0434\u0430 \u0438 \u043c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h2>\n

  \u041f\u043e \u0440\u043e\u0434\u0443 \u043f\u0440\u043e\u0444\u0435\u0441\u0441\u0438\u043e\u043d\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0438 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0439 \u0434\u0435\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a. \u041f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u044e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0443 \u0432 \u0443\u043d\u0438\u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435, \u043f\u0438\u0448\u0443 \u0434\u043e\u043a\u0442\u043e\u0440\u0441\u043a\u0443\u044e \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044e \u0432 \u043e\u0431\u043b\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0434\u0438\u043d\u0430\u043c\u0438\u043a\u0438 \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0436\u043d\u043e\u0433\u043e \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0430 \u0436\u0435\u043b\u0435\u0437\u043d\u044b\u0445 \u0434\u043e\u0440\u043e\u0433. \u0412 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c, \u044d\u0442\u0430 \u043d\u0430\u0443\u043a\u0430 \u043f\u043e\u0433\u043b\u043e\u0449\u0430\u0435\u0442 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u0440\u0430\u0431\u043e\u0447\u0435\u0433\u043e \u0438 \u0434\u0430\u0436\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438.<\/p>\n

  \u0421 Maple (\u043d\u0430 \u043a\u0430\u0444\u0435\u0434\u0440\u0435 \u0431\u044b\u043b\u0430 6-\u044f \u0432\u0435\u0440\u0441\u0438\u044f, \u0430 \u0443 \u043b\u043e\u0442\u043e\u0447\u043d\u0438\u043a\u043e\u0432 \u0434\u043e\u043c\u043e\u0439 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043a\u0443\u043f\u043b\u0435\u043d\u0430 8-\u044f) \u043f\u043e\u0437\u043d\u0430\u043a\u043e\u043c\u0438\u043b\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u043c, \u043a\u043e\u0433\u0434\u0430 \u043d\u0430\u0447\u0438\u043d\u0430\u043b \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c \u043d\u0430\u0434 \u0431\u0443\u0434\u0443\u0449\u0435\u0439 \u043a\u0430\u043d\u0434\u0438\u0434\u0430\u0442\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0440\u044b\u043b\u043e\u043c \u043c\u043e\u0435\u0433\u043e \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u0433\u043e (\u043d\u044b\u0448\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u0439\u043d\u043e\u0433\u043e) \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u0433\u043e \u0440\u0443\u043a\u043e\u0432\u043e\u0434\u0438\u0442\u0435\u043b\u044f. \u0411\u044b\u043b\u0438 \u0438 \u0434\u043e\u0431\u0440\u044b\u0435 \u043b\u044e\u0434\u0438, \u0447\u0442\u043e \u043f\u043e\u043c\u043e\u0433\u043b\u0438 \u043d\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u043c \u043f\u0435\u0440\u0432\u043e\u043c \u044d\u0442\u0430\u043f\u0435 \u0440\u0430\u0437\u043e\u0431\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0441 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u043c \u0438 \u043d\u0430\u0447\u0430\u0442\u044c \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u0430\u0442\u044c.<\/p>\n

  \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0430\u043a \u043f\u043e\u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u043d\u043e \u043d\u0430 \u0435\u0433\u043e \u043f\u043b\u0435\u0447\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0435\u0440\u0435\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0430 \u0431\u043e\u043b\u044c\u0448\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0432\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u043f\u043e \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u0435 \u0434\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u0438. \u0414\u0438\u0441\u0441\u0435\u0440\u0442\u0430\u0446\u0438\u044f \u0431\u044b\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0449\u0438\u0449\u0435\u043d\u0430, \u0430 Maple \u043d\u0430\u0432\u0441\u0435\u0433\u0434\u0430 \u043e\u0441\u0442\u0430\u043b\u0441\u044f \u043d\u0430\u0434\u0451\u0436\u043d\u044b\u043c \u043f\u043e\u043c\u043e\u0448\u043d\u0438\u043a\u043e\u043c \u0432 \u043d\u0430\u0443\u0447\u043d\u043e\u043c \u0442\u0440\u0443\u0434\u0435. \u0427\u0430\u0441\u0442\u043e \u0431\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043e\u0446\u0435\u043d\u0438\u0442\u044c \u043a\u0430\u043a\u0443\u044e-\u043d\u0438\u0431\u0443\u0434\u044c \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0443, \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f, \u0438\u0441\u0441\u043b\u0435\u0434\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438, \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0438\u0442\u044c \u0433\u0440\u0430\u0444\u0438\u043a\u0438.<\/p>\n

  \n

  \u0412 \u044d\u0442\u043e\u043c \u043e\u0442\u043d\u043e\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 Maple \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e \u043d\u0435\u0437\u0430\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u043d\u044f (\u043d\u0438 \u0432 \u043a\u043e\u0435\u043c \u0440\u0430\u0437\u0435 \u043d\u0435 \u0445\u043e\u0447\u0443 \u043e\u0431\u0438\u0434\u0435\u0442\u044c \u043f\u0440\u0438\u0432\u0435\u0440\u0436\u0435\u043d\u0446\u0435\u0432 \u0434\u0440\u0443\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0430\u043a\u0435\u0442\u043e\u0432). \u0421\u0434\u0435\u043b\u0430\u0442\u044c \u0432\u0441\u0451 \u0442\u043e, \u0447\u0442\u043e \u0431\u0443\u0434\u0435\u0442 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u0447\u0438\u0442\u0430\u0442\u0435\u043b\u044e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c, \u043c\u0435\u043d\u044f \u043f\u043e\u0434\u0432\u0438\u0433\u043b\u0430 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u043f\u0440\u0438\u043d\u0435\u0441\u0435\u043d\u043d\u0430\u044f \u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0446\u0435\u0439 (\u043f\u0440\u0438\u0445\u043e\u0434\u0438\u0442\u0441\u044f \u0435\u0449\u0451 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u0438 \u0440\u0435\u043f\u0435\u0442\u0438\u0442\u043e\u0440\u0441\u0442\u0432\u043e\u043c) \u0441\u043e \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u043e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u044b.<\/p>\n<\/blockquote>\n

  \u0423\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0442\u0430\u043a\u043e\u0432\u043e:\u0413\u0440\u0443\u0437, \u0432\u0438\u0441\u044f\u0449\u0438\u0439 \u043d\u0430 \u043d\u0438\u0442\u0438 \u0434\u043b\u0438\u043d\u044b L = 1,1 \u043c, \u043f\u0440\u0438\u0432\u044f\u0437\u0430\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u044e, \u0442\u043e\u043b\u043a\u043d\u0443\u043b\u0438 \u0442\u0430\u043a, \u0447\u0442\u043e \u043e\u043d \u043f\u043e\u0434\u043d\u044f\u043b\u0441\u044f, \u0430 \u0437\u0430\u0442\u0435\u043c \u0443\u0434\u0430\u0440\u0438\u043b\u0441\u044f \u0432 \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u044c. \u041a\u0430\u043a\u043e\u0432\u0430 \u0435\u0433\u043e \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044c \u0432 \u043c\u043e\u043c\u0435\u043d\u0442 \u0443\u0434\u0430\u0440\u0430 \u043e \u0433\u0432\u043e\u0437\u0434\u044c? \u0423\u0441\u043a\u043e\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0430\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f g = 10 \u043c\/\u04412.<\/p>\n

  \u0415\u0441\u043b\u0438 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u0438\u0434\u0438\u0440\u0430\u0442\u044c\u0441\u044f \u043a \u043d\u0435\u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u043d\u043d\u043e\u0439 \u0442\u0443\u043c\u0430\u043d\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u044f, \u0442\u043e \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0430 \u0434\u043e\u0441\u0442\u0430\u0442\u043e\u0447\u043d\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u0430, \u0430 \u0435\u0451 \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u043f\u0443\u0442\u0435\u043c \u0434\u043e\u0432\u043e\u043b\u044c\u043d\u043e \u0433\u0440\u043e\u043c\u043e\u0437\u0434\u043a\u0438\u0445 \u0434\u043b\u044f \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0438\u043a\u0430 \u0432\u044b\u043a\u043b\u0430\u0434\u043e\u043a, \u0432 \u043e\u0431\u0449\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0435 \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442 <\/p>\n

  \n
  • <\/li>\n
  • <\/span> <\/li>\n
  • <\/span><\/li>\n
  • \u0433\u0434\u0435 \u2014 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430, \u0440\u0430\u0432\u043d\u0430\u044f \u0440\u0430\u0437\u043d\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0438 \u043f\u043e\u0442\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. <\/li>\n<\/ul>\n

    \u0418 \u0432\u043e\u0442 \u0442\u0443\u0442 \u0437\u0430\u0445\u043e\u0442\u0435\u043b\u043e\u0441\u044c \u043f\u0440\u043e\u0432\u0435\u0440\u0438\u0442\u044c \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435, \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u043d\u043e\u0435 \u0441 \u043e\u0433\u043b\u044f\u0434\u043a\u043e\u0439 \u043d\u0430 \u0448\u043a\u043e\u043b\u044c\u043d\u0443\u044e \u043f\u0440\u043e\u0433\u0440\u0430\u043c\u043c\u0443 \u043f\u043e \u0444\u0438\u0437\u0438\u043a\u0435 \u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u043c \u0441\u043f\u043e\u0441\u043e\u0431\u043e\u043c, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u0440 \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u0432 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a\u0430, \u0434\u0430 \u043d\u0435 \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e, \u0430 \u0441 \u0443\u0447\u0435\u0442\u043e\u043c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 (\u0432 \u043f\u0440\u043e\u0446\u0435\u0441\u0441\u0435 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u043d\u0438\u0442\u044c, \u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u0435\u043c\u0430\u044f \u043d\u0435\u0432\u0435\u0441\u043e\u043c\u043e\u0439, \u043f\u0440\u043e\u0432\u0438\u0441\u0430\u0435\u0442 \u0438 \u043c\u0430\u044f\u0442\u043d\u0438\u043a \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u0442\u0441\u044f \u043a\u0430\u043a \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u043d\u0430\u044f \u0442\u043e\u0447\u043a\u0430). \u042d\u0442\u043e \u043f\u043e\u0441\u043b\u0443\u0436\u0438\u043b\u043e \u043a\u0430\u0442\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0434\u043b\u044f \u0442\u043e\u0433\u043e, \u0447\u0442\u043e\u0431\u044b \u0432\u0437\u044f\u0442\u044c \u0434\u0430 \u0438 \u043e\u0442\u043a\u043e\u043f\u0430\u0442\u044c \u0441\u0432\u043e\u0438 \u0441\u0442\u0430\u0440\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0438, \u043d\u0430\u043a\u043e\u043f\u043b\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0435\u0449\u0451 \u0441\u043e \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d \u0440\u0430\u0431\u043e\u0442\u044b \u0432 \u043e\u0440\u0433\u043a\u043e\u043c\u0438\u0442\u0435\u0442\u0435 \u0412\u0441\u0435\u0440\u043e\u0441\u0441\u0438\u0439\u0441\u043a\u043e\u0439 \u041e\u043b\u0438\u043c\u043f\u0438\u0430\u0434\u044b \u0441\u0442\u0443\u0434\u0435\u043d\u0442\u043e\u0432 \u043f\u043e \u0442\u0435\u043e\u0440\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u043a\u0435 \u2014 \u0442\u0440\u0438 \u0433\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0434\u0440\u044f\u0434 \u0437\u0430\u043d\u0438\u043c\u0430\u043b\u0441\u044f \u0442\u0430\u043c \u043f\u043e\u0434\u0433\u043e\u0442\u043e\u0432\u043a\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u043a\u043e\u043c\u043f\u044c\u044e\u0442\u0435\u0440\u043d\u043e\u0433\u043e \u043a\u043e\u043d\u043a\u0443\u0440\u0441\u0430. \u0417\u0430\u0434\u0443\u043c\u043a\u0438 \u043a\u0430\u0441\u0430\u043b\u0438\u0441\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u043b\u044f \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c, \u0438\u0441\u043f\u043e\u043b\u044c\u0437\u0443\u044f \u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0435 \u0432\u0441\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 2 \u0440\u043e\u0434\u0430 \u043f\u043e\u0431\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0442\u0435\u0440\u0435\u043e\u0442\u0438\u043f \u043c\u043d\u043e\u0433\u0438\u0445 \u043f\u0440\u0435\u043f\u043e\u0434\u0430\u0432\u0430\u0442\u0435\u043b\u0435\u0439 \u043e \u0442\u043e\u043c, \u0447\u0442\u043e \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u0438 \u043d\u0435\u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u044b \u043a \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0430\u043c \u0441 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u044f\u043c\u0438 \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c. \u0427\u0442\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f Maple, \u0442\u043e \u0435\u0433\u043e \u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 \u0434\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447 \u0432\u0430\u0440\u0438\u0430\u0446\u0438\u043e\u043d\u043d\u043e\u0433\u043e \u0438\u0441\u0447\u0438\u0441\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0430\u0435\u0442 \u0432\u043e\u0437\u043c\u043e\u0436\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c \u0431\u044b\u0441\u0442\u0440\u043e \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0438\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u042d\u0439\u043b\u0435\u0440\u0430-\u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430, \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u0438\u043d\u0438\u043c\u0438\u0437\u0438\u0440\u0443\u0435\u0442 \u0434\u0435\u0439\u0441\u0442\u0432\u0438\u0435 \u043f\u043e \u0413\u0430\u043c\u0438\u043b\u044c\u0442\u043e\u043d\u0443, \u0447\u0442\u043e \u043f\u0440\u0438\u043c\u0435\u043d\u0438\u043c\u043e \u0434\u043b\u044f \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c \u0422\u0430\u043a \u043a\u0430\u043a \u0440\u0430\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u044b\u0435 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u043d\u0435 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u044f\u0442\u0441\u044f \u043a \u043a\u043b\u0430\u0441\u0441\u0443 \u043a\u043e\u043d\u0441\u0435\u0440\u0432\u0430\u0442\u0438\u0432\u043d\u044b\u0445, \u0442\u043e \u0430\u0432\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043f\u0440\u0435\u0434\u043f\u0440\u0438\u043d\u044f\u0442\u0430 \u043f\u043e\u043f\u044b\u0442\u043a\u0430 \u0441\u0430\u043c\u043e\u0441\u0442\u043e\u044f\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0440\u0435\u0430\u043b\u0438\u0437\u043e\u0432\u0430\u0442\u044c \u0430\u0432\u0442\u043e\u043c\u0430\u0442\u0438\u0437\u0430\u0446\u0438\u044e \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u0439. \u0427\u0442\u043e \u0438\u0437 \u044d\u0442\u043e\u0433\u043e \u0432\u044b\u0448\u043b\u043e, \u0438\u0437\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u043e \u043f\u043e\u0434 \u043a\u0430\u0442\u043e\u043c <\/p>\n

    1. \u041c\u0435\u0442\u043e\u0434 \u0438\u0437\u0431\u044b\u0442\u043e\u0447\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442<\/h3>\n

    \u0420\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443, \u0438\u043c\u0435\u044e\u0449\u0443\u044e s<\/i> \u0441\u0442\u0435\u043f\u0435\u043d\u0435\u0439 \u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0434\u044b, \u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043e\u043f\u0438\u0441\u044b\u0432\u0430\u0435\u0442\u0441\u044f \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u043c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 <\/span>. \u041f\u0443\u0441\u0442\u044c \u0442\u0430\u043a\u0436\u0435 \u0438\u043c\u0435\u0435\u0442\u0441\u044f r<\/i> \u043d\u0435\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445<\/b> \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439, \u043a \u0447\u0438\u0441\u043b\u0443 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u044b\u0445 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u0440\u0438\u0447\u0438\u0441\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043f\u043e\u043a\u043e\u044f, \u043f\u0440\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0432\u044b\u0448\u0435\u043d\u0438\u0438 \u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u043f\u0435\u0440\u0435\u0445\u043e\u0434\u044f\u0449\u0435\u0435 \u0432 \u0430\u043a\u0442\u0438\u0432\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u043b\u0443 \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f, \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043f\u0440\u043e\u0442\u0438\u0432\u043e\u043f\u043e\u043b\u043e\u0436\u043d\u043e \u043d\u0430\u043f\u0440\u0430\u0432\u043b\u0435\u043d\u0438\u044e \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0439 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u0441\u043a\u043e\u043b\u044c\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f.<\/p>\n

    \n
    1. \u0423\u0447\u0435\u0442 \u043d\u0435\u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0442\u0440\u0435\u0431\u0443\u0435\u0442 \u043e\u0442 \u043d\u0430\u0441 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u044b \u0438\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439, \u043f\u043e\u044d\u0442\u043e\u043c\u0443 \u043d\u0435\u043e\u0431\u0445\u043e\u0434\u0438\u043c\u043e \u0442\u0430\u043a \u0436\u0435 \u043e\u043f\u0440\u0435\u0434\u0435\u043b\u0438\u0442\u044c \u0438\u0445 \u0432\u0435\u043b\u0438\u0447\u0438\u043d\u0443. \u0423\u0431\u0435\u0440\u0435\u043c \u0443\u043a\u0430\u0437\u0430\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0438 \u0432\u0432\u0435\u0434\u0435\u043c \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e r<\/i> \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442, \u0432\u044b\u0440\u0430\u0437\u0438\u0432 \u0447\u0435\u0440\u0435\u0437 \u043d\u0438\u0445 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b<\/li>\n
    2. <\/span><\/li>\n
    3. \u0421\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u0438\u043c s + r<\/i> \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 2 \u0440\u043e\u0434\u0430<\/li>\n
    4. <\/span><\/li>\n
    5. \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0438\u0435 s+r<\/i> \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 r<\/i> \u043d\u0435\u0438\u0437\u0432\u0435\u0441\u0442\u043d\u044b\u0445 \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439. \u0421\u0447\u0438\u0442\u0430\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438 \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u043c\u0438, \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u044f\u0435\u043c \u0434\u0430\u043d\u043d\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f\u043c\u0438 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 (\u0434\u043b\u044f \u043f\u0440\u043e\u0441\u0442\u043e\u0442\u044b \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u044f \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0435 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438) \u0432 \u0432\u0438\u0434\u0435<\/li>\n
    6. <\/span><\/li>\n
    7. <\/span><\/li>\n
    8. \u044f\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0438\u0435\u0441\u044f \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f\u043c\u0438 \u043f\u0435\u0440\u0432\u044b\u0445 s<\/i> (\u043d\u0435\u0437\u0430\u0432\u0438\u0441\u0438\u043c\u044b\u0445) \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439 \u0438 \u043e\u043d\u0438 \u043c\u043e\u0433\u0443\u0442 \u0431\u044b\u0442\u044c \u0440\u0430\u0441\u0447\u0438\u0442\u0430\u043d\u044b \u043d\u0430 \u043b\u044e\u0431\u043e\u043c \u0448\u0430\u0433\u0435 \u0438\u043d\u0442\u0435\u0433\u0440\u0438\u0440\u043e\u0432\u0430\u043d\u0438\u044f \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f (1). \u0414\u043b\u044f \u0443\u0434\u0435\u0440\u0436\u0438\u0432\u0430\u044e\u0449\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0442\u0438\u043f\u0430 \u00ab\u043d\u0438\u0442\u044c\/\u043f\u043e\u0432\u0435\u0440\u0445\u043d\u043e\u0441\u0442\u044c\u00bb \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (1) \u0438 (2) \u043d\u0430\u0434\u043e \u0434\u043e\u043f\u043e\u043b\u043d\u0438\u0442\u044c \u0443\u0441\u043b\u043e\u0432\u0438\u0435\u043c \u043e\u0441\u0432\u043e\u0431\u043e\u0436\u0434\u0435\u043d\u0438\u044f \u043e\u0442 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0438<\/li>\n
    9. <\/span><\/li>\n
    10. \u0430 \u0434\u043b\u044f \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0441 \u0441\u0443\u0445\u0438\u043c \u0442\u0440\u0435\u043d\u0438\u0435\u043c \u0432\u0438\u0434\u0430 <\/li>\n
    11. \u0433\u0434\u0435 Fj<\/i> \u0438 Nj<\/i> \u0441\u043e\u043e\u0442\u0432\u0435\u0442\u0441\u0442\u0432\u0435\u043d\u043d\u043e \u043a\u0430\u0441\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0438 \u043d\u043e\u0440\u043c\u0430\u043b\u044c\u043d\u0430\u044f \u0441\u043e\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0449\u0430\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438; vj<\/i> \u2014 \u043f\u0440\u043e\u0435\u043a\u0446\u0438\u044f \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0438 \u043e\u0442\u043d\u043e\u0441\u0438\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e\u0433\u043e \u043f\u0440\u043e\u0441\u043a\u0430\u043b\u044c\u0437\u044b\u0432\u0430\u043d\u0438 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0438.<\/li>\n<\/ol>\n

        \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0430\u0435\u043c \u0437\u0430\u043c\u043a\u043d\u0443\u0442\u0443\u044e \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u0443 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439, \u0438\u0437 \u043a\u043e\u0442\u043e\u0440\u043e\u0439 \u043d\u0430\u0445\u043e\u0434\u044f\u0442\u0441\u044f \u0437\u043d\u0430\u0447\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0435\u0430\u043a\u0446\u0438\u0439 \u0422\u0430\u043a\u0438\u043c \u043e\u0431\u0440\u0430\u0437\u043e\u043c, \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f (1) \u2014 (4) \u043f\u0440\u0435\u0434\u0441\u0442\u0430\u0432\u043b\u044f\u044e\u0442 \u0441\u043e\u0431\u043e\u0439 \u043f\u043e\u043b\u043d\u0443\u044e \u043c\u0430\u0442\u0435\u043c\u0430\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u043c\u043e\u0434\u0435\u043b\u044c \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0440\u0430\u0441\u0441\u043c\u0430\u0442\u0440\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c\u043e\u0439 \u043c\u0435\u0445\u0430\u043d\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u0441\u0438\u0441\u0442\u0435\u043c\u044b. \u0417\u0430\u0441\u0438\u043c \u0441 \u0442\u0435\u043e\u0440\u0438\u0435\u0439 \u043c\u043e\u0436\u043d\u043e \u043f\u043e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0438\u0442\u044c \u0438 \u043f\u0435\u0440\u0435\u0439\u0442\u0438 \u043a \u043f\u0440\u0430\u043a\u0442\u0438\u043a\u0435 <\/p>\n

        2. Maple-\u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0430\u043d\u0430\u043b\u0438\u0437\u0430 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430<\/h3>\n

        \u0414\u043b\u044f \u0440\u0435\u0448\u0435\u043d\u0438\u044f \u044d\u0442\u043e\u0439 \u0437\u0430\u0434\u0430\u0447\u0438 \u0431\u044b\u043b\u0430 \u043d\u0430\u043f\u0438\u0441\u0430\u043d\u0430 Maple-\u0431\u0438\u0431\u043b\u0438\u043e\u0442\u0435\u043a\u0430 lagrange<\/b>, \u0441\u043e\u0434\u0435\u0440\u0436\u0430\u0449\u0430\u044f \u0447\u0435\u0442\u044b\u0440\u0435 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u0438<\/p>\n

        LagrangeEQs \u2014 \u043f\u043e\u0441\u0442\u0440\u043e\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0432 \u0444\u043e\u0440\u043c\u0435 \u041b\u0430\u0433\u0440\u0430\u043d\u0436\u0430 2 \u0440\u043e\u0434\u0430<\/b><\/p>\n

        LagrangeEQs := proc(T, q, r, F)<\/p>\n

        local s := numelems(q);
        local n := numelems(rk);
        local i, k;
        local T1, dT1dv;
        local dTdv, dTdvdt;
        local T2, dT2dq;
        local dTdq;
        local left_part;
        local Q;
        local summa;
        local r1, dr1dq, drdq;<\/p>\n

        # \u041f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043b\u0435\u0432\u043e\u0439 \u0447\u0430\u0441\u0442\u0438 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f
        for i from 1 to s do<\/p>\n

        # \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u044f\u043c \u0438 \u0432\u0440\u0435\u043c\u0435\u043d\u0438
        T1[i] := subs(diff(q[i], t) = v[i], T);
        dT1dv[i] := diff(T1[i], v[i]);
        dTdv[i] := subs(v[i] = diff(q[i], t), dT1dv[i]);
        dTdvdt[i] := diff(dTdv[i], t);<\/p>\n

        # \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0443\u044e \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u044e \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u043c \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0430\u043c
        T2[i] := subs(q[i] = q1[i], T);
        dT2dq[i] := diff(T2[i], q1[i]);
        dTdq[i] := subs(q1[i] = q[i], dT2dq[i]);<\/p>\n

        # \u0424\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u043b\u0435\u0432\u0443\u044e \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f
        left_part[i] := expand(simplify(dTdvdt[i] — dTdq[i]));
        end do;<\/p>\n

        VectorCalculus[BasisFormat](false);<\/p>\n

        # \u0412\u044b\u0447\u0438\u0441\u043b\u044f\u0435\u043c \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0435 \u0441\u0438\u043b\u044b (\u043f\u0440\u0430\u0432\u0430\u044f \u0447\u0430\u0441\u0442\u044c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0432\u0438\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f)
        for i from 1 to s do
        summa := 0;
        for k from 1 to n do<\/p>\n

        # \u0414\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0440\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0442\u043e\u0447\u043a\u0438 \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f k-\u0439 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043f\u043e i-\u0439 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435
        r1[k] := subs(q[i] = q1[i], r[k]);
        dr1dq[k] := VectorCalculus[diff](r1[k], q1[i]);
        drdq[k] := subs(q1[i] = q[i], dr1dq[k]);<\/p>\n

        # \u0421\u043a\u0430\u043b\u044f\u0440\u043d\u043e \u043f\u0435\u0440\u0435\u043c\u043d\u043e\u0436\u0430\u0435\u043c \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440 \u0441\u0438\u043b\u044b \u043d\u0430 \u043f\u0440\u043e\u0438\u0437\u0432\u043e\u0434\u043d\u0443\u044e \u043e\u0442 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u0430 \u043f\u043e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u043e\u0439 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442\u0435
        # \u0438 \u043d\u0430\u043a\u0430\u043f\u043b\u0438\u0432\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442
        summa := summa + LinearAlgebra:-DotProduct(F[k], drdq[k], conjugate = false);
        end do;<\/p>\n

        Q[i] := expand(simplify(summa));
        end do;<\/p>\n

        # \u041e\u043a\u043e\u043d\u0447\u0430\u0442\u0435\u043b\u044c\u043d\u043e \u0444\u043e\u0440\u043c\u0438\u0440\u0443\u0435\u043c \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u044f \u0438 \u0432\u043e\u0437\u0432\u0440\u0430\u0449\u0430\u0435\u043c \u0440\u0435\u0437\u0443\u043b\u044c\u0442\u0430\u0442q
        return {seq(left_part[i] = Q[i], i=1..s)};<\/p>\n

        end proc:<\/p>\n

        \u0412 \u043a\u0430\u0447\u0435\u0441\u0442\u0432\u0435 \u0432\u0445\u043e\u0434\u043d\u044b\u0445 \u043f\u0430\u0440\u0430\u043c\u0435\u0442\u0440\u043e\u0432 \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044f \u043f\u0440\u0438\u043d\u0438\u043c\u0430\u0435\u0442 \u0432\u044b\u0440\u0430\u0436\u0435\u043d\u0438\u0435 \u043a\u0438\u043d\u0435\u0442\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u043e\u0439 \u044d\u043d\u0435\u0440\u0433\u0438\u0438 T<\/b> \u043a\u0430\u043a \u0444\u0443\u043d\u043a\u0446\u0438\u044e \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 \u0438 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u0441\u043a\u043e\u0440\u043e\u0441\u0442\u0435\u0439; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u043e\u0431\u043e\u0431\u0449\u0435\u043d\u043d\u044b\u0445 \u043a\u043e\u043e\u0440\u0434\u0438\u043d\u0430\u0442 q<\/b>; \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0440\u0430\u0434\u0438\u0443\u0441-\u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0442\u043e\u0447\u0435\u043a \u043f\u0440\u0438\u043b\u043e\u0436\u0435\u043d\u0438\u044f \u0441\u0438\u043b r<\/b> \u0438 \u043c\u0430\u0441\u0441\u0438\u0432 \u0432\u0435\u043a\u0442\u043e\u0440\u043e\u0432 \u0441\u0438\u043b F<\/b>.<\/p>\n

        LinksEQs \u2014 \u043f\u043e\u043b\u0443\u0447\u0435\u043d\u0438\u0435 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0434\u0438\u0444\u0444\u0435\u0440\u0435\u043d\u0446\u0438\u0430\u043b\u044c\u043d\u044b\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439 \u0438\u0437 \u0443\u0440\u0430\u0432\u043d\u0435\u043d\u0438\u0439 \u0433\u0435\u043e\u043c\u0435\u0442\u0440\u0438\u0447\u0435\u0441\u043a\u0438\u0445 \u0441\u0432\u044f\u0437\u0435\u0439<\/b><\/p>\n

        LinksEQs := proc(eqs)<\/p>\n

        local Eq1, Eq2;
        local i;
        local r := numelems(eqs);<\/p>\n

        <\/p>\n