СОДЕРЖАНИЕ

1.     Статика

1.1  План решения задач статики.

1.2  Связи и реакции связей.

1.3  Проецирование сил на оси координат.

1.4  Алгебраический момент силы.

Момент силы относительно оси.

Пример 1.4.1.

Пример 1.4.2.

1.5  Система сходящихся сил.

Пример 1.5.1.

Пример 1.5.2.

Пример 1.5.3.

Пример 1.5.4.

1.6  Плоская система сил.

Условие равновесия (одно тело).

Пример 1.6.1.

Пример 1.6.2.

1.7  Плоская система сил.

Условие равновесия (система тел).

Пример 1.7.1.

Пример 1.7.2.

1.8  Главный вектор и главный момент системы сил.

Пример 1.8.1

1.9  Частные случаи приведения.

Пример 1.9.1.

1.10      Пространственная система сил.

Условие равновесия.

Пример 1.10.1.

Пример 1.10.2.

Пример 1.10.3.

1.11      Центр тяжести.

Способы вычисления.

Пример 1.11.1.

Пример 1.11.2.

Пример 1.11.3.

1.12      Трение.

Пример 1.12.1.

Пример 1.12.2.

2.     Кинематика

2.1  Кинематика точки.

Способы задания движения.

Частные случаи движения.

Пример 2.1.1.

Пример 2.1.2.

Пример 2.1.3.

2.2  Вращательное движение твердого тела.

Пример 2.2.1.

Пример 2.2.2.           Иллюстрация.

Пример 2.2.3.           Иллюстрация.

2.3  Сложное движение точки.

Пример 2.3.1.

Пример 2.3.2.

Пример 2.3.3.

Пример 2.3.4.

2.4  Плоское движение твердого тела.

Определение скоростей.

Мгновенный центр скоростей.

Пример 2.4.1.

Пример 2.4.2.

Пример 2.4.3.            Иллюстрация.

Пример 2.4.4.

Пример 2.4.5.            Иллюстрация.

Пример 2.4.6.

2.5  Плоское движение твердого тела.

Определение ускорений.

Мгновенный центр ускорений.

Пример 2.5.1.

Пример 2.5.2.

Пример 2.5.3.

3.     Динамика точки и общие теоремы

3.1  Динамика точки.

3.2  План решения второй задачи динамики.

Пример 3.2.1.

Пример 3.2.2.

Пример 3.2.3.

Пример 3.2.4.

3.3  Прямолинейные колебания.

Классификация сил.

Классификация колебаний.

Пример 3.3.1.

Пример 3.3.2.

Пример 3.3.3.

Пример 3.3.4.

3.4  Центр масс.

Пример 3.4.1.

Пример 3.4.2.

Пример 3.4.3.

3.5  Количество движения.

Импульс силы.

Теорема.

Пример 3.5.1.

3.6  Кинетический момент.

Момент инерции относительно оси.

Момент инерции стержня.

Теорема.

Пример 3.6.1.

Пример 3.6.2.

Пример 3.6.3.

3.7  Кинетическая энергия.

Работа силы.

Работа силы тяжести.

Мощность.

Теорема.

Пример 3.7.1.

Пример 3.7.2.

Пример 3.7.3.

Пример 3.7.4.

Пример 3.7.5.

Пример 3.7.6.

3.8  Дифференциальные уравнения движения твердого тела.

Пример 3.8.1.

Дополнительные материалы к разделу "Динамика точки и общие теоремы"

ПримерД3_1_1

ПримерД3_1_2

ПримерД3_3_1

ПримерД3_4_1

ПримерД3_5_1

ПримерД3_8_1

4.     Принципы механики

4.1  Сила инерции.

Принцип Даламбера.

Приведение сил инерции.

Определение динамических реакций.

План решения задач.

Пример 4.1.1.

Пример 4.1.2.

Пример 4.1.3.

Пример 4.1.4.

Пример 4.1.5.

4.2  Классификация связей.

Принцип возможных перемещений.

Пример 4.2.1.

Пример 4.2.2.

Пример 4.2.3.

Пример 4.2.4.

4.3  Общее уравнение динамики.

Пример 4.3.1.

Пример 4.3.2.

Пример 4.3.3.

4.4  Обобщенные координаты и скорости.

Вычисление обобщенных сил.

Пример 4.4.1.

4.5  Уравнения Лагранжа второго рода.

План решения задач.

Пример 4.5.1.

Пример 4.5.2.

Пример 4.5.3.

5.     Обзор задач